[实用新型]一种自动涂胶系统

说明书

本实用新型提供一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；本实用新型满足了企业规模化、自动化生产要求，大大降低生产成本，提高产品质量稳定性，外形一致性，提高了工件的密封防护等级。

技术领域

本实用新型属于自动涂胶设备领域，尤其是涉及一种自动涂胶系统。

背景技术

目前，双组份聚氨酯、硅树脂现场发泡密封自动涂胶技术逐渐代替人工涂胶密封及人工粘接胶条密封技术。胶条优点显著，粘结强度高，长期使用稳定性好，加工灵活，用户选用不同型号胶水进行现场涂胶，工艺性好、外形美观、密封胶条防护等级高。

然而，在诸多行业，如汽车、灯具等，由于需要满足工件外形尺寸较小、胶条外形尺寸较小，精度要求较高，设备占地面积小，以及具备单机自动化或与生产线集成等功能，常规的自动涂胶设备不能满足要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种布局紧凑、空间利用率高，同时兼顾人机工程理念的自动涂胶系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；

所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。

进一步的，所述的床体的上层周侧安装有安全光栅，床体的上层左右两侧安装有机玻璃窗。

进一步的，所述的床体为铝塑式床身架体。

进一步的，所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器、龙门式支撑构架和伺服电机组成，所述的伺服执行器与龙门式支撑构架固定连接，所述的伺服执行器与伺服电机驱动连接。

进一步的，所述的供胶装置包括物料桶和计量泵，所述的计量泵安装在物料桶的管口处，混合涂胶头与计量泵管线连接，所述的物料桶用于临时存放胶水、循环供胶和压力平衡，计量泵用于精确出胶。

进一步的，所述的清洗装置用于清理混合涂胶头，清洗装置包括水箱、高压水泵、废料桶，水箱与高压水泵管线连接，所述的高压水泵与混合涂胶头连接，将水打入混合涂胶头内部的混合腔，冲刷胶水；所述的废料桶用于收集清洗废料。

进一步的，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的防飞溅管设置在涂胶头的下方，用于冲刷后的胶水及清洗水能垂直排放进废料桶。

进一步的，所述的定位机构为定位尺。

进一步的，所述的控制系统包括电气控制柜、人机交互装置、气压控制器、气源控制器和电磁阀组；所述的电气控制柜固定在床体的后侧，分别与床体内的伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头及安全光栅线路连接；

所述的电磁阀组、人机交互装置、气压控制器、气源控制器均与电气控制柜线路连接，所述的气压控制器、气源控制器均固定在物料桶的一侧，气压控制器用于显示或调节所述物料桶内压力，所述的气源控制器用于控制外部给气装置的空气压缩及除水、除油，所述的电磁阀组设置在混合涂胶头上，用于控制混合涂胶头内部动作。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动涂胶系统具有以下优势：