[实用新型]一种自动涂胶系统

权利要求书

1.一种自动涂胶系统，包括床体、涂胶平台、定位机构、混合涂胶头、伺服装置、供胶装置、清洗装置和控制系统，其特征在于：所述的床体由涂胶平台分隔为上、下层，床体的上层安装伺服装置、定位机构及混合涂胶头，所述的伺服装置和定位机构分别固定在涂胶平台上，混合涂胶头安装在伺服装置上，伺服装置与混合涂胶头传动连接；

所述床体的下层安装供胶装置，供胶装置的一侧安装清洗装置，所述的混合涂胶头分别与供胶装置和清洗装置管线连接；所述的控制系统分别与伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的床体的上层周侧安装有安全光栅，床体的上层左右两侧安装有机玻璃窗。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的床体为铝塑式床身架体。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的伺服装置为集成式X/Y/Z轴线性伺服系统，主要由伺服执行器、龙门式支撑构架和伺服电机组成，所述的伺服执行器与龙门式支撑构架固定连接，所述的伺服执行器与伺服电机驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的供胶装置包括物料桶和计量泵，所述的计量泵安装在物料桶的管口处，计量泵与混合涂胶头管线连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的清洗装置用于清理混合涂胶头，清洗装置包括水箱、高压水泵、废料桶，水箱与高压水泵管线连接，所述的高压水泵与混合涂胶头连接，将水打入混合涂胶头内部的混合腔，冲刷胶水；所述的废料桶用于收集清洗废料。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的涂胶平台上嵌接一防飞溅管，所述的防飞溅管设置在涂胶头的下方，用于冲刷后的胶水及清洗水能垂直排放进废料桶。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的定位机构为定位尺。

9.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于：所述的控制系统包括电气控制柜、人机交互装置、气压控制器、气源控制器和电磁阀组；所述的电气控制柜固定在床体的后侧，分别与床体内的伺服装置、供胶装置、清洗装置、混合涂胶头及安全光栅线路连接；

所述的电磁阀组、人机交互装置、气压控制器、气源控制器均与电气控制柜线路连接，所述的气压控制器、气源控制器均固定在物料桶的一侧，气压控制器用于显示或调节所述物料桶内压力，所述的气源控制器用于控制外部给气装置的空气压缩及除水、除油，所述的电磁阀组设置在混合涂胶头上，用于控制混合涂胶头内部动作。