[实用新型]一种越野行走机器人行走机构

说明书

本实用新型提供一种越野行走机器人行走机构，包括机器人主体、挡板、弹簧、支撑杆、车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，支撑杆贯穿在弹簧内部，弹簧固定在机器人主体左端面，该设计解决了原有机器人没有防护结构的问题，车轮一对称安装在机器人主体前后端面，从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，车轮二安装在车轮一右侧，主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，从动轴通过连接轴与主动轴相连接，该设计解决了原有机器人行走结构不够充足的问题，本实用新型结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。

技术领域

本实用新型是一种越野行走机器人行走机构，属于机器人行走技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中，现有的行走机器人没有防撞的功能，行走机器人容易受到外界物体的碰撞，导致机器人损坏，现有的行走机器人行走的结构不够充足，机器人行走起来不够便捷，现有的行走机器人功能比较单一，现在急需一种越野行走机器人行走机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种越野行走机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板，所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，所述支撑杆贯穿在弹簧内部，所述弹簧固定在机器人主体左端面，所述倒退按钮设置在机器人主体左端面，所述行走装置包括车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，所述车轮一对称安装在机器人主体前后端面，所述从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，所述机器人主体内部后侧设有锂电池，所述机器人主体内部前侧设有充电器，所述锂电池通过导线与充电器相连接，所述充电器右侧设有插座，所述车轮二安装在车轮一右侧，所述主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，所述双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，所述从动轴通过连接轴与主动轴相连接。

进一步地，所述机器人主体适用于野外载物作业。

进一步地，所述锂电池通过导线与外界行走按钮相连接，所述外界行走按钮通过导线与双轴电机相连接。

进一步地，所述车轮一设有两组，且两组车轮一规格相同，所述车轮二设有两组，且两组车轮二规格相同，所述弹簧设有两组，且两组弹簧规格相同，所述支撑杆设有两组，且两组支撑杆规格相同，所述倒退按钮设有两组，且两组倒退按钮规格相同。

进一步地，所述弹簧外表面包裹有波纹管。

进一步地，所述车轮一和车轮二外表面均设有防滑螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种越野行走机器人行走机构，因本实用新型添加了挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，该设计防止了机器人受到外界物体的碰撞，解决了原有机器人没有防护结构的问题，提高了本实用新型的防护性。

因本实用新型的添加了车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，该设计方便了机器人主体的行走，解决了原有机器人行走结构不够充足的问题，提高了本实用新型的移动便捷性。

因弹簧外表面包裹有波纹管，该设计防止了外界灰尘进入弹簧内部，因车轮一和车轮二外表面均设有防滑螺纹，该设计提高了车轮一和车轮二的摩擦系数，本实用新型结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。

附图说明