[实用新型]一种越野行走机器人行走机构有效
| 申请号： | 201820118501.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207843101U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张强;李刚 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 主动轴 机器人主体 从动轴 弹簧 本实用新型 行走机器人 挡板 防护结构 双轴电机 行走机构 连接端 连接轴 支撑杆 轴承 机器人 越野 弹簧固定 前后端面 行走结构 旋转轴 左端面 左端 焊接 贯穿 | ||
1.一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，其特征在于：所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板；
所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，所述支撑杆贯穿在弹簧内部，所述弹簧固定在机器人主体左端面，所述倒退按钮设置在机器人主体左端面；
所述行走装置包括车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，所述车轮一对称安装在机器人主体前后端面，所述从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，所述机器人主体内部后侧设有锂电池，所述机器人主体内部前侧设有充电器，所述锂电池通过导线与充电器相连接，所述充电器右侧设有插座，所述车轮二安装在车轮一右侧，所述主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，所述双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，所述从动轴通过连接轴与主动轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人行走机构，其特征在于：所述机器人主体适用于野外载物作业。
3.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人行走机构，其特征在于：所述锂电池通过导线与外界行走按钮相连接，所述外界行走按钮通过导线与双轴电机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人行走机构，其特征在于：所述车轮一设有两组，且两组车轮一规格相同，所述车轮二设有两组，且两组车轮二规格相同，所述弹簧设有两组，且两组弹簧规格相同，所述支撑杆设有两组，且两组支撑杆规格相同，所述倒退按钮设有两组，且两组倒退按钮规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人行走机构，其特征在于：所述弹簧外表面包裹有波纹管。
6.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人行走机构，其特征在于：所述车轮一和车轮二外表面均设有防滑螺纹。
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