[实用新型]一种寻宝机器人底部传动机构

说明书

本实用新型公开了一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮、平板和电机，所述外轮的内部中侧设置有主动轮，所述主动轮的前侧设置有伸缩杆，且伸缩杆上设置有卡块，所述外轮的外侧设置有第二保护壳，所述第一保护壳的上侧设置有连接块，且连接块通过第一弹簧与平板相连接，所述平板的下侧设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有第二弹簧，所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接，且电机通过支撑块与支撑板相连接，所述电机通过转轴与主动轮相连接，且电机位于主动轮的后侧。该寻宝机器人底部传动机构，满足高耐磨的要求，减少底部磨损，从而提高传动机构使用寿命，该传动机构具有高稳定性的特性，机器人行驶过程非常平稳，及该机器人可自由前后行驶。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种寻宝机器人底部传动机构。

背景技术

随着科技的不断发展进步，工业也在不断的发展，机器人领域也在不断进步，对于机器人的生产也越来越重视，对于机器人的零配件的需求也在逐渐增多，拿寻宝机器人底部传动机构为例，市面上寻宝机器人底部传动机构的种类繁多、样式各异，但现如今销售的寻宝机器人底部传动机构还存在着多多少少的不足之处，比如，该传动机构不能满足高耐磨的要求，长时间使用，传动机构底部因磨损，而不能保证正常使用，该传动机构使用时，不能满足高稳定性的要求，机器人行驶过程不平稳，以及该机器人行驶路线单一，不能自由的向前向后行驶，为了解决市面上寻宝机器人底部传动机构所存在的缺点与不足，目前急需改善寻宝机器人底部传动机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寻宝机器人底部传动机构，以解决上述背景技术中提出的该传动机构不能满足高耐磨的要求，底部因磨损，而不能保证正常使用的问题，该传动机构使用时，不能满足高稳定性的要求，机器人行驶过程不平稳的问题，以及该机器人行驶路线单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮和电机，所述外轮的内部中侧设置有主动轮，且主动轮通过从动轮与外轮相连接，所述主动轮的前侧设置有伸缩杆，且伸缩杆上设置有卡块，并且卡块上设置有螺纹扣，所述外轮的外侧设置有第二保护壳，且第二保护壳的外侧设置有第一保护壳，所述第一保护壳的上侧设置有连接块，且连接块通过第一弹簧与平板相连接，所述平板的下侧设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有第二弹簧，所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接，且电机通过支撑块与支撑板相连接，所述电机通过转轴与主动轮相连接，且电机位于主动轮的后侧。

优选的，所述外轮和主动轮的连接方式为啮合连接，且主动轮和从动轮的连接方式为啮合连接，并且从动轮关于外轮的中轴线对称设置有3个。

优选的，所述外轮关于平板的中轴线对称设置有4个，且外轮和第二保护壳的连接方式为卡槽连接。

优选的，所述伸缩杆通过主动轮与外轮构成伸缩结构，且伸缩杆通过螺纹扣与卡块构成拆卸结构。

优选的，所述连接块通过第一弹簧与平板构成弹性结构，且平板通过第二弹簧与连接杆构成弹性结构。

优选的，所述电机关于支撑板的中轴线对称设置有2个，且电机通过转轴与主动轮构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该寻宝机器人底部传动机构，解决了该传动机构不能满足高耐磨的要求，底部因磨损，而不能保证正常使用的问题，该传动机构使用时，具有高稳定性的特性，机器人行驶过程非常平稳，以及该机器人可以向前向后行驶，

1、设有外轮，该传动机构通过转动轮带动从动轮转动，从动轮带动外轮转动，从而使得机器人前行，该外轮使用不锈钢材质，最大程度上保护该传动机构，避免磨损对传动机构的损害，提高传动机构的使用寿命；

2、设有第一保护壳和第二保护壳，两层保障，避免灰尘，水渍等对外轮内部的主动轮和从动轮的影响，进一步保障该传动机构的使用寿命；