[实用新型]一种寻宝机器人底部传动机构有效
| 申请号： | 201820117890.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207955303U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘艳;李刚;顾正召 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 电机 主动轮 弹簧 外轮 保护壳 伸缩杆 滑槽 本实用新型 高稳定性 使用寿命 外侧设置 行驶过程 高耐磨 连接杆 支撑板 动轮 卡块 转轴 磨损 行驶 支撑 自由 | ||
1.一种寻宝机器人底部传动机构，包括外轮（1）和电机（13），其特征在于：所述外轮（1）的内部中侧设置有主动轮（2），且主动轮（2）通过从动轮（3）与外轮（1）相连接，所述主动轮（2）的前侧设置有伸缩杆（4），且伸缩杆（4）上设置有卡块（5），并且卡块（5）上设置有螺纹扣（6），所述外轮（1）的外侧设置有第二保护壳（10），且第二保护壳（10）的外侧设置有第一保护壳（9），所述第一保护壳（9）的上侧设置有连接块（11），且连接块（11）通过第一弹簧（12）与平板（8）相连接，所述平板（8）的下侧设置有滑槽（17），且滑槽（17）的内侧设置有第二弹簧（18），所述电机（13）通过连接杆（16）与第二弹簧（18）相连接，且电机（13）通过支撑块（14）与支撑板（15）相连接，所述电机（13）通过转轴（7）与主动轮（2）相连接，且电机（13）位于主动轮（2）的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人底部传动机构，其特征在于：所述外轮（1）和主动轮（2）的连接方式为啮合连接，且主动轮（2）和从动轮（3）的连接方式为啮合连接，并且从动轮（3）关于外轮（1）的中轴线对称设置有3个。
3.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人底部传动机构，其特征在于：所述外轮（1）关于平板（8）的中轴线对称设置有4个，且外轮（1）和第二保护壳（10）的连接方式为卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人底部传动机构，其特征在于：所述伸缩杆（4）通过主动轮（2）与外轮（1）构成伸缩结构，且伸缩杆（4）通过螺纹扣（6）与卡块（5）构成拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人底部传动机构，其特征在于：所述连接块（11）通过第一弹簧（12）与平板（8）构成弹性结构，且平板（8）通过第二弹簧（18）与连接杆（16）构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人底部传动机构，其特征在于：所述电机（13）关于支撑板（15）的中轴线对称设置有2个，且电机（13）通过转轴（7）与主动轮（2）构成转动结构。
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