[实用新型]一种稳定型固晶机

说明书

本实用新型系提供一种稳定型固晶机，包括底板，底板的一侧依次设有料带收卷机构、料道和送料机构，底板的另一侧依次设有芯片定位机构和转移支架，转移支架上设有芯片转移机构；料道通过料道定位机构与底板连接，料道定位机构的传动方向与料道的传送方向垂直，料道上设有压料限位块；芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，芯片盘固定架的一侧固定有等离子风机，芯片盘固定架的下方设有上顶机构；转移支架上还设有第一摄像头和第二摄像头。本实用新型能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，此外，能够减少真空吸头的定位动作，从而提高固晶加工的稳定性，延长固晶机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及芯片封装领域，具体公开了一种稳定型固晶机。

背景技术

固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线框压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷嘴、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带。传统固晶机包括主要传送料道、芯片定位机构和可移动定位的芯片转移机构，引线框料带放在传送料道上，芯片盘放到芯片定位机构上，芯片转移机构将芯片盘上的芯片转移到引线框中。

大量芯片固定于包装膜上形成芯片盘，芯片转移机构将芯片从芯片盘取出的过程会产生静电，静电会影响芯片的性能，还会影响芯片与引线框的连接；芯片转移机构的输出端为固晶摆臂及真空吸头，由于料带包括大量引线框，固晶摆臂通过真空吸头将芯片填满料带上各个引线框的过程中，还需要移动整体芯片转移机构实现定位，固晶摆臂在实现固晶的时候需要进行多个动作，导致真空吸头容易发生对位偏差，固晶的精确度低，且芯片转移机构的使用寿命短。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定型固晶机，能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，且有效减少真空吸头的运动，提高固晶加工的精度，延长固晶机的使用寿命。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种稳定型固晶机，包括底板，底板的一侧依次设有料带收卷机构、料道和送料机构，底板的另一侧依次设有芯片定位机构和转移支架，转移支架上设有芯片转移机构；

料道通过料道定位机构与底板连接，料道定位机构的传动方向与料道的传送方向垂直，料道上设有压料限位块；

芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，芯片盘固定架的一侧固定有等离子风机，芯片盘固定架的下方设有上顶机构；

转移支架上还设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于料道的上方，第二摄像头位于上顶机构的上方。

进一步的，料道定位机构为定位丝杆结构。

进一步的，送料机构包括前进驱动结构，前进驱动结构的输出端固定有定位部。

进一步的，芯片定位机构包括两个垂直设置的定位丝杆结构。

进一步的，芯片转移机构包括升降驱动结构，升降驱动结构的输出端固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端固定有固晶摆臂，固晶摆臂的一端固定有真空吸头。

进一步的，上顶机构包括上顶架，上顶架固定有水平传动的上顶电机和竖直导向的顶针支座，上顶电机的输出端固定有凸轮，顶针支座内活动连接有顶出结构，顶出结构的底部与凸轮匹配。

进一步的，顶出结构为微型气泵。

进一步的，顶出结构为顶针。

进一步的，顶出结构的最大升降高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种稳定型固晶机，能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，确保成品的正常功能，此外，设置了料道定位机构，能够有效将真空吸头的部分定位动作分摊给料道完成，减少真空吸头的定位动作，从而提高固晶加工的稳定性，同时能够提高固晶加工的精度，延长固晶机的使用寿命。

附图说明