[实用新型]一种稳定型固晶机

权利要求书

1.一种稳定型固晶机，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)的一侧依次设有料带收卷机构(20)、料道(30)和送料机构(40)，所述底板(10)的另一侧依次设有芯片定位机构(50)和转移支架(60)，所述转移支架(60)上设有芯片转移机构(70)；

所述料道(30)通过料道定位机构(31)与底板(10)连接，所述料道定位机构(31)的传动方向与所述料道(30)的传送方向垂直，所述料道(30)上设有压料限位块(32)；

所述芯片定位机构(50)的输出端固定有芯片盘固定架(51)，所述芯片盘固定架(51)的一侧固定有等离子风机(52)，所述芯片盘固定架(51)的下方设有上顶机构(80)；

所述转移支架(60)上还设有第一摄像头(61)和第二摄像头(62)，所述第一摄像头(61)位于料道(30)的上方，所述第二摄像头(62)位于所述上顶机构(80)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述料道定位机构(31)为定位丝杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述送料机构(40)包括前进驱动结构(41)，所述前进驱动结构(41)的输出端固定有定位部(42)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述芯片定位机构(50)包括两个垂直设置的定位丝杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述芯片转移机构(70)包括升降驱动结构(71)，所述升降驱动结构(71)的输出端固定有旋转驱动电机(72)，所述旋转驱动电机(72)的输出端固定有固晶摆臂(73)，所述固晶摆臂(73)的一端固定有真空吸头(74)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述上顶机构(80)包括上顶架(81)，所述上顶架(81)固定有水平传动的上顶电机(82)和竖直导向的顶针支座(83)，所述上顶电机(82)的输出端固定有凸轮(84)，所述顶针支座(83)内活动连接有顶出结构(85)，所述顶出结构(85)的底部与所述凸轮(84)匹配。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)为微型气泵。

8.根据权利要求6所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)为顶针。

9.根据权利要求7或8所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)的最大升降高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。