[实用新型]一种便携式摄像无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携式摄像无人机，包括机身，以及设置在所述机身上的机翼、电机座、空心杯电机、旋翼、机翼锁紧装置、高清摄像头和控制系统，其中，所述机翼设有四个，分别与所述机身活动连接；所述机翼锁紧装置设有四个，分别与所述四个机翼相互配合，使所述四个机翼可分别固定在所述机身上；所述电机座设有四个，且所述四个电机座分别与所述四个机翼相连接；本实用新型设计合理、结构简单、体积小巧，采用啪啪圈作为无人机的机翼，可以实现自由卷曲和伸直，极大减小无人机的体积，方便佩戴存储，方便实用；成本低廉，能让广大消费者接受，市场前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式摄像无人机。

背景技术

随着科技的发展，带有高像素摄像头的手机越来越普及，人们也可以随时随地地拿出手机进行摄像和拍照，但是，在人流量过大、拥挤的环境或者是拍摄背景限制的情况下，手机就不能很好拍出想要的照片。近年来，无人机越来越多地应用于航拍，但是，目前市场上的摄像无人机大部分用于专业领域，同时也由于机翼过长，造成体积过大而不利于随身携带和存储，而且其价格昂贵，不适合普通消费者日常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种设计合理、结构简单、体积小巧、携带方便、方便实用、成本低廉的便携式摄像无人机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种便携式摄像无人机，包括机身，以及设置在所述机身上的机翼、电机座、空心杯电机、旋翼、机翼锁紧装置、高清摄像头和控制系统，其中，所述机翼设有四个，分别与所述机身活动连接；所述机翼锁紧装置设有四个，分别与所述四个机翼相互配合，使所述四个机翼可分别固定在所述机身上；所述电机座设有四个，且所述四个电机座分别与所述四个机翼相连接；所述空心杯电机设有四个且分别设置在所述四个电机座内；所述旋翼设有四个且分别与所述四个空心杯电机相连接；所述高清摄像头设置在所述机身的侧表面；所述空心杯电机和高清摄像头分别与所述控制系统相连接；

所述机翼为可自由卷曲伸直的啪啪圈；

所述机翼锁紧装置包括橡胶圈、卡扣和限位凸台，其中，所述橡胶圈设置在所述机身的内表面，所述卡扣与所述橡胶圈相连接且所述卡扣可在所述机身上伸缩，所述限位凸台固定在所述机身上，所述机翼卡入所述卡扣和限位凸台之间，卡扣和限位凸台共同夹紧机翼，使机翼固定在所述机身上；

所述控制系统包括控制器，以及分别与所述控制器相连接的无线通信模块、姿态解算模块、图传模块、电机驱动模块和电源，其中，所述图传模块与所述高清摄像头相连接，所述电机驱动模块与所述空心杯电机相连接；所述无线通信模块与使用者的手机APP相连接。

优选地，所述机身整体形状为椭圆形。

优选地，所述姿态解算模块为MPU6050模块。

本实用新型的工作原理：

工作时，首先将机翼从卷曲状态伸直变为平直状态，并将机翼旋转90°，使机翼从水平状态变为竖直状态，之后滑动机翼，使机翼滑过卡扣，卡扣在橡胶圈的作用下反弹，此时机翼则被卡扣和限位凸台锁紧，从而使机翼固定在机身上，则四个机翼从平行的状态变为X状态展开，使用者操作手机APP对无人机进行控制，控制系统的控制器通过无线通信模块接收操作者发来的飞行指令并向电机驱动模块发出相应指令来调整空心杯电机的转速，实现无人机的稳定飞行，到达预定位置后控制器控制高清摄像头进行图像拍摄，并通过图传模块将获得的图像传输到操作者的手机APP上，拍摄完成后控制无人机返回；如果不再需要使用无人机时，先按下卡扣，将机翼从机翼锁紧装置中退出，并滑动机翼使四个机翼从X状态收缩为平行状态，之后机翼旋转90°从竖直状态变为水平状态，并将机翼卷曲围在使用者手腕，使用者佩戴无人机后，则完成无人机的使用。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：