[实用新型]一种便携式摄像无人机

权利要求书

1.一种便携式摄像无人机，其特征在于，包括机身，以及设置在所述机身上的机翼、电机座、空心杯电机、旋翼、机翼锁紧装置、高清摄像头和控制系统，其中，所述机翼设有四个，分别与所述机身活动连接；所述机翼锁紧装置设有四个，分别与所述四个机翼相互配合，使所述四个机翼可分别固定在所述机身上；所述电机座设有四个，且所述四个电机座分别与所述四个机翼相连接；所述空心杯电机设有四个且分别设置在所述四个电机座内；所述旋翼设有四个且分别与所述四个空心杯电机相连接；所述高清摄像头设置在所述机身的侧表面；所述空心杯电机和高清摄像头分别与所述控制系统相连接；

所述机翼为可自由卷曲伸直的啪啪圈；

所述机翼锁紧装置包括橡胶圈、卡扣和限位凸台，其中，所述橡胶圈设置在所述机身的内表面，所述卡扣与所述橡胶圈相连接且所述卡扣可在所述机身上伸缩，所述限位凸台固定在所述机身上，所述机翼卡入所述卡扣和限位凸台之间，卡扣和限位凸台共同夹紧机翼，使机翼固定在所述机身上；

所述控制系统包括控制器，以及分别与所述控制器相连接的无线通信模块、姿态解算模块、图传模块、电机驱动模块和电源，其中，所述图传模块与所述高清摄像头相连接，所述电机驱动模块与所述空心杯电机相连接；所述无线通信模块与使用者的手机APP相连接。

2.根据权利要求1所述的便携式摄像无人机，其特征在于，所述机身整体形状为椭圆形。

3.根据权利要求1所述的便携式摄像无人机，其特征在于，所述姿态解算模块为MPU6050模块。