[实用新型]一种多轴并联载人救援飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多轴并联载人救援飞行器，包括任务舱、机体框架结构和安装在机体框架结构上的动力系统，所述机体框架结构包括中段框架以及设置于中段框架左右两侧的左翼框架和右翼框架，所述任务舱与中段框架固定连接，所述中段框架与左翼框架和右翼框架均可折叠连接。本飞行器包括任务舱、中段框架、左翼框架和右翼框架，任务舱和中段框架固定连接，左翼框架和右翼框架位于中段框架两侧，在不使用的时候，可折叠收起左翼框架和右翼框架，使得整个设备体积较小，使用方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多轴并联载人救援飞行器。

背景技术

目前高层救援多采用消防云梯车，但限于消防云梯车所能达到的高度，在一些高层楼房中使用消防云梯并不能起到很好的作用，现在随着科学技术的发展，飞行器的应用范围大大扩展，为解决高层消防救援中消防云梯面临的问题，需设计一款基于飞行器的救援设备，现在市面上已有类似飞行器，但其机翼一般环形设置，不能折叠，造成整个设备体积庞大，使用不便，可靠性低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴并联载人救援飞行器。其机翼采用直线排布的方式，不使用的时候可收起机翼，设备体积小，使用方便，可靠性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种多轴并联载人救援飞行器，包括任务舱、机体框架结构和安装在机体框架结构上的动力系统，所述机体框架结构包括中段框架以及设置于中段框架左右两侧的左翼框架和右翼框架，所述任务舱与中段框架固定连接，所述中段框架与左翼框架和右翼框架均可折叠连接。

作为上述技术方案的改进，所述中段框架、左翼框架和右翼框架均为两横杆和两纵杆组成的方框架，所述中段框架两侧的纵杆分别与左翼框架右侧的纵杆和右翼框架左侧的纵杆通过转动头连接。

作为上述技术方案的改进，所述转动头安装在中段框架与左翼框架和右翼框架相接处，所述转动头包括第一转接部和第二转接部，所述第一转接部和第二转接部底部均开有轴线互相垂直的两盲孔，中段框架两侧的纵杆和其一横杆分别插入第一转接部的两盲孔中，左翼框架右侧纵杆和其一横杆以及右翼框架左侧纵杆和其一横杆分别插入第二转接部的两盲孔中，第一转接部和第二转接部的顶部转动连接。

作为上述技术方案的改进，任意两相对的横杆之间均连接有支撑杆，所述动力系统由若干组螺旋桨和与其配合使用的电机组成，任一支撑杆上均至少安装有两组螺旋桨和电机。

作为上述技术方案的改进，所述螺旋桨顶部设置有防止杂物误触螺旋桨的防护板。

作为上述技术方案的改进，所述任务舱底部连接有用于和地面联系供电的系留绳。

作为上述技术方案的改进，所述任务舱一端设有供人进出的开口，另一端设有可收起或放下的拉板，所述拉板上设置有保持飞行器平衡的配重块。

本实用新型的有益效果有：

本飞行器包括任务舱、中段框架、左翼框架和右翼框架，任务舱和中段框架固定连接，左翼框架和右翼框架位于中段框架两侧，在不使用的时候，可折叠收起左翼框架和右翼框架，使得整个设备体积较小，使用方便，可靠性高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中去掉防护板的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图。

具体实施方式