[实用新型]一种多轴并联载人救援飞行器

权利要求书

1.一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：包括任务舱(1)、机体框架结构(2)和安装在机体框架结构(2)上的动力系统(3)，所述机体框架结构(2)包括中段框架(21)以及设置于中段框架(21)左右两侧的左翼框架(22)和右翼框架(23)，所述任务舱(1)与中段框架(21)固定连接，所述中段框架(21)与左翼框架(22)和右翼框架(23)均可折叠连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述中段框架(21)、左翼框架(22)和右翼框架(23)均为两横杆(24)和两纵杆(25)组成的方框架，所述中段框架(21)两侧的纵杆(25)分别与左翼框架(22)右侧的纵杆(25)和右翼框架(23)左侧的纵杆(25)通过转动头(26)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述转动头(26)安装在中段框架(21)与左翼框架(22)和右翼框架(23)相接处，所述转动头(26)包括第一转接部(261)和第二转接部(262)，所述第一转接部(261)和第二转接部(262)底部均开有轴线互相垂直的两盲孔，中段框架(21)两侧的纵杆(25)和其一横杆(24)分别插入第一转接部(261)的两盲孔中，左翼框架(22)右侧纵杆(25)和其一横杆(24)以及右翼框架(23)左侧纵杆(25)和其一横杆(24)分别插入第二转接部(262)的两盲孔中，第一转接部(261)和第二转接部(262)的顶部转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：任意两相对的横杆(24)之间均连接有支撑杆(27)，所述动力系统(3)由若干组螺旋桨(31)和与其配合使用的电机(32)组成，任一支撑杆(27)上均至少安装有两组螺旋桨(31)和电机(32)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述螺旋桨(31)顶部设置有防止杂物误触螺旋桨的防护板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)底部连接有用于和地面联系供电的系留绳(4)。

7.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)一端设有供人进出的开口(11)，另一端设有可收起或放下的拉板(12)，所述拉板(12)上设置有保持飞行器平衡的配重块(13)。