[实用新型]自动上下料装置和玻璃精雕机

说明书

本实用新型公开一种自动上下料装置和玻璃精雕机，所述自动上下料装置包括：玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。本实用新型具有降低玻璃精雕机的取料成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种自动上下料装置和玻璃精雕机。

背景技术

随着玻璃精雕机的发展越来越成熟，其所需要的周边辅助物件也要求更加实用。其中，玻璃料槽在玻璃精雕机加工玻璃过程中需要使用频繁，可以独立使用储存物料，或者与机械手配合进行上下料。现有的玻璃料槽都是横着放置的，玻璃竖立在固定的料槽中，呈水平方向叠放状。而这种方式放置的玻璃在上下料时，需要机械手水平移动来寻找当前加工玻璃所在位置，然后要通过旋转气缸控制机械手旋转角度后再去吸取竖直放置的玻璃，最后放置玻璃至加工台时，还需要旋转气缸，使得玻璃呈水平状，再将玻璃放置到加工台上。

一方面，为了使得机械手水平移动，从而准确找到玻璃位置，则需要机械手上装配精密控制步距的伺服电机，从而将使得机械手的成本大幅提高。另一方面，为了将竖立的玻璃，放到横置加工台上，则需要机械手上装配旋转气缸，从而再次提高了机械手的成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上下料装置和玻璃精雕机，旨在降低玻璃精雕机的取料成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动上下料装置，用于玻璃精雕机，所述自动上下料装置包括：

玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；

自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；

伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。

可选的，所述玻璃吸附件包括用于独立吸附一片玻璃的前吸盘位、用于独立吸附一片玻璃的后吸盘位，以及驱动所述前吸盘位和后吸盘位前后换位的旋转件。

可选的，所述旋转件包括转轴向下延伸的旋转气缸、与所述旋转气缸的转轴连接的吸附板，以及设于所述吸附板下方的多个吸盘，其中位于所述吸附板前半部分的吸盘组成所述前吸盘位，位于所述吸附板后半部分的吸盘组成所述后吸盘位。

可选的，所述伸缩机械手包括

导轨，设于所述玻璃夹具上方，并且向前延伸；

悬臂杆，前后方向上活动设置于所述导轨下方，并且向下延伸至与所述玻璃吸附件连接；

拉伸气缸，驱动所述悬臂杆前后移动。

可选的，所述料架设有纵向延伸的玻璃通道，所述玻璃通道向前延伸至贯通前侧；所述玻璃通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个所述玻璃固定位；

所述驱动件包括：

纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；

纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；