[实用新型]自动上下料装置和玻璃精雕机

权利要求书

1.一种自动上下料装置，用于玻璃精雕机，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；

自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；

伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述玻璃吸附件包括用于独立吸附一片玻璃的前吸盘位、用于独立吸附一片玻璃的后吸盘位，以及驱动所述前吸盘位和后吸盘位前后换位的旋转件。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转件包括转轴向下延伸的旋转气缸、与所述旋转气缸的转轴连接的吸附板，以及设于所述吸附板下方的多个吸盘，其中位于所述吸附板前半部分的吸盘组成所述前吸盘位，位于所述吸附板后半部分的吸盘组成所述后吸盘位。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述伸缩机械手包括：

导轨，设于所述玻璃夹具上方，并且向前延伸；

悬臂杆，前后方向上活动设置于所述导轨下方，并且向下延伸至与所述玻璃吸附件连接；

拉伸气缸，驱动所述悬臂杆前后移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料架设有纵向延伸的玻璃通道，所述玻璃通道向前延伸至贯通前侧；所述玻璃通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个所述玻璃固定位；

所述驱动件包括：

纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；

纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；

所述纵向驱动器驱动所述料架向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器从卡于一止动位状态变化为卡于下一止动位状态，所述料架向上移动预设间距。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述纵向驱动器为气压驱动，所述玻璃夹具为气压驱动。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述玻璃夹具的数量为多个，沿着左右方向设置；

所述料架沿着左右方向设置有多列玻璃固定位，多个所述玻璃固定位与所述玻璃夹具对齐设置；

所述伸缩机械手沿着左右方向设置有多个玻璃吸附件，多个所述玻璃吸附件与所述玻璃夹具对齐设置。

8.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括床身、活动安装于所述床身上侧的主轴，以及安装于所述床身的如权利要求1至7任一项所述的自动上下料装置。

9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述床身包括安装面、跨接于所述安装面上的左右方向延伸的横向导向架，以及横向活动设于所述横向导向架上的纵向活动部；

所述主轴纵向活动设置于所述纵向活动部上；

所述安装面上还安装有前后活动的工作台，所述玻璃夹具安装于所述工作台上。

10.如权利要求9所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述自动料盒设置于所述床身的后侧，并且所述自动料盒的部分设于所述安装面之下。