[实用新型]一种机器人视觉系统用相机

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉系统用相机，包括第一箱体，第一箱体的内底部设有底座，第一箱体内设有横板，横板的四周均与第一箱体的内侧壁固定相连，底座的顶部两端和横板的底部均开设有T型滑槽，底座和横板之间设有两个第一滑动杆，每个第一滑动杆的两端均固定连接有T型滑块，T型滑块滑动连接在T型滑槽内，第一箱体的顶部设有开口，底座的顶部设有相机本体，横板的顶部开设有与开口相对应的第一螺纹孔，相机本体贯穿第一螺纹孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够根据相机的大小存放不同规格的相机，且在存放的时候能够拆卸和安装防尘网，使防尘板对相机本体防尘的作用。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统用相机。

背景技术

机器人视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

机器人视觉系统所用的相机使用一段时间后，需要更换相机，以便让相机能够很好的工作，但更换下来的相机需要放在指定的地方，以便保护好相机，但是相机基本上都是放在单一的盒子里，这对于有些机器人需要多种不同规格的相机时，则需要那很多的箱子存储这些相机，因需要备用很多箱子而导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中相机都是放在指定的盒子里导致需要备用很多箱子存放相机的问题，而提出的一种机器人视觉系统用相机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人视觉系统用相机，包括第一箱体，所述第一箱体的内底部设有底座，所述第一箱体内设有横板，所述横板的四周均与第一箱体的内侧壁固定相连，所述底座的顶部两端和横板的底部均开设有T型滑槽，所述底座和横板之间设有两个第一滑动杆，每个所述第一滑动杆的两端均固定连接有T型滑块，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内，所述第一箱体的顶部设有开口，所述底座的顶部设有相机本体，所述横板的顶部开设有与开口相对应的第一螺纹孔，所述相机本体贯穿第一螺纹孔，且所述相机本体上设有用于将其固定在底座上的锁紧机构，所述第一箱体的两侧设有移动机构，所述移动机构包括固定连接在第一箱体两侧的第二箱体，每个所述第二箱体的内部设有两个横杆，每个所述横杆的两端均与第二箱体的侧壁固定相连，所述第二箱体的内部设有丝杆，所述丝杆分别与第二箱体转动相连，所述丝杆位于两个横杆之间，两个所述横杆上共同滑动套接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的中间位置设有与丝杆相对应的第二螺纹孔，所述丝杆贯穿第二螺纹孔，并所述丝杆与第二螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第二箱体的外侧壁上设有把手，所述把手靠近第二箱体的一侧贯穿第二箱体并与丝杆固定相连，所述第二滑动杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二滑动杆的一端分别贯穿第二箱体和第一箱体，并与第一滑动杆固定相连，所述底座的顶部两侧固定连接有挡块，所述第一箱体的两侧壁和开口边缘处开设有多个竖槽，每个所述竖槽的底端连通有台型槽，所述第一箱体的侧壁和顶部均设有防尘板，每个所述防尘板靠近第一箱体的一侧均固定连接有多个第一竖杆，每个所述第一竖杆靠近第一箱体的一侧均固定连接有第二竖杆，每个所述第二竖杆的两侧均固定连接有弹簧，每个所述弹簧远离第二竖杆的一侧均固定连接有与台型槽相匹配的斜面块。

优选的，所述锁紧机构为锁紧螺栓。

优选的，所述防尘板上设有防尘网。

优选的，每个所述第二滑动杆靠近相机本体的一侧均镶嵌有橡皮块。

优选的，所述第一箱体和第二箱体的材质均为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人视觉系统用相机，具备以下有益效果：