[实用新型]一种机器人视觉系统用相机

权利要求书

1.一种机器人视觉系统用相机，包括第一箱体(1)，其特征在于，所述第一箱体(1)的内底部设有底座(2)，所述第一箱体(1)内设有横板(3)，所述横板(3)的四周均与第一箱体(1)的内侧壁固定相连，所述底座(2)的顶部两端和横板(3)的底部均开设有T型滑槽(4)，所述底座(2)和横板(3)之间设有两个第一滑动杆(5)，每个所述第一滑动杆(5)的两端均固定连接有T型滑块(6)，所述T型滑块(6)滑动连接在T型滑槽(4)内，所述第一箱体(1)的顶部设有开口，所述底座(2)的顶部设有相机本体(7)，所述横板(3)的顶部开设有与开口相对应的第一螺纹孔，所述相机本体(7)贯穿第一螺纹孔，且所述相机本体(7)上设有用于将其固定在底座(2)上的锁紧机构，所述第一箱体(1)的两侧设有移动机构，所述移动机构包括固定连接在第一箱体(1)两侧的第二箱体(8)，每个所述第二箱体(8)的内部设有两个横杆(9)，每个所述横杆(9)的两端均与第二箱体(8)的侧壁固定相连，所述第二箱体(8)的内部设有丝杆(10)，所述丝杆(10)分别与第二箱体(8)转动相连，所述丝杆(10)位于两个横杆(9)之间，两个所述横杆(9)上共同滑动套接有第二滑动杆(11)，所述第二滑动杆(11)的中间位置设有与丝杆(10)相对应的第二螺纹孔，所述丝杆(10)贯穿第二螺纹孔，并所述丝杆(10)与第二螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第二箱体(8)的外侧壁上设有把手(12)，所述把手(12)靠近第二箱体(8)的一侧贯穿第二箱体(8)并与丝杆(10)固定相连，所述第二滑动杆(11)的一侧固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离第二滑动杆(11)的一端分别贯穿第二箱体(8)和第一箱体(1)，并与第一滑动杆(5)固定相连，所述底座(2)的顶部两侧固定连接有挡块(14)，所述第一箱体(1)的两侧壁和开口边缘处开设有多个竖槽(15)，每个所述竖槽(15)的底端连通有台型槽(16)，所述第一箱体(1)的侧壁和顶部均设有防尘板(17)，每个所述防尘板(17)靠近第一箱体(1)的一侧均固定连接有多个第一竖杆(18)，每个所述第一竖杆(18)靠近第一箱体(1)的一侧均固定连接有第二竖杆(19)，每个所述第二竖杆(19)的两侧均固定连接有弹簧(20)，每个所述弹簧(20)远离第二竖杆(19)的一侧均固定连接有与台型槽(16)相匹配的斜面块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用相机，其特征在于，所述锁紧机构为锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用相机，其特征在于，所述防尘板(17)上设有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用相机，其特征在于，每个所述第二滑动杆(11)靠近相机本体(7)的一侧均镶嵌有橡皮块。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用相机，其特征在于，所述第一箱体(1)和第二箱体(8)的材质均为不锈钢材质。