[实用新型]一种柔性加油机械手

说明书

本实用新型涉及一种柔性加油机械手，包括装油机构、粘油机构、装配面板、施加压力机构和加油进给机构；装油机构为一涂油板；粘油机构包括辊子、滑轨、上下滑块和推动气缸；辊子与涂油板接触并与连接支架可拆卸连接；连接支架与第一活塞杆固定；滑轨尾端连接加油进给机构；滑轨两面设置上滑块和下滑块；下滑块与连接支架连接；上滑块通过一连接板与装配面板连接；施加压力机构包括固定件、固定柱、限位弹簧和限位柱；固定件位于连接板前端上方；限位柱上端与固定件连接，下端与连接板固定；固定柱上端穿过连接板后与固定件连接，下端与涂油板固定；限位弹簧套设在固定柱外圈；限位弹簧上端固定连接在固定件底面，下端与固定柱连接。

技术领域

本实用新型涉及工业智能装备领域，具体涉及一种柔性加油机械手。

背景技术

在工业领域中，打油是一种产品表面修饰和产品保养的常用方法，能够延长产品的使用寿命。但是，现有的加油装置存在无法定量输出油，常造成泄露和浪费，同时，打出来的油不能在产品表面形成均匀的油膜导致产品的手感较差。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种柔性加油机械手，改善了原有打油装置的的缺陷，能在产品表面形成均匀的油膜，使产品具有顺畅的滑动手感。

本实用新型的技术方案如下：

一种柔性加油机械手，包括装油机构、粘油机构、装配面板、施加压力机构和加油进给机构；所述装油机构为一涂油板，可将油均匀的涂到涂油板表面；所述粘油机构设置在所述装油机构上方；所述粘油机构包括辊子、滑轨、上滑块、下滑块和推动气缸；所述辊子设置在所述涂油板上方并与涂油板接触；所述辊子两端分别与连接支架的开口端可拆卸连接；所述连接支架的封闭端与所述推动气缸的第一活塞杆固定连接，推动辊子在涂油板上运动；所述滑轨的尾端固定连接所述加油进给机构；所述滑轨的上下两面分别设置与滑轨配合滑动的上滑块和下滑块；所述下滑块与所述连接支架固定连接；所述上滑块通过一连接板与所述装配面板固定连接；所述施加压力机构包括“H”形固定件、位于固定件四个端点处的固定柱、套设在固定柱外圈的限位弹簧和位于固定柱内侧并用于限制所述限位弹簧形变位移的限位柱；所述固定件位于连接板前端的上方；若干所述限位柱的上端与固定件连接，下端与所述连接板固定连接；所述固定柱上端穿过所述连接板后与所述固定件连接，下端与所述涂油板固定连接；所述限位弹簧套设在位于固定件和连接板之间的部分固定柱外圈；所述限位弹簧上端固定连接在固定件底面，下端与所述固定柱连接从而限制限位弹簧的位移。

其中，所述连接支架的开口端为钩子结构。

其中，所述推动气缸上设置有推动气缸电磁阀；所述推动气缸电磁阀与PLC控制器电连接。

其中，所述加油进给机构包括加油进给气缸和设置在加油进给气缸上的加油进给电磁阀；所述滑轨与所述加油进给气缸的第二活塞杆固定连接；所述加油进给电磁阀与所述PLC控制器电连接。

其中，所述涂油板的前后两侧设置有油槽且顺着辊子滚动方向的两侧设置有挡板。

其中，所述装配面板上设置有螺丝孔用于固定加油装置的位置。

本实用新型具有如下有益效果：

从上述技术方案中可以看出，本实用新型提供一种柔性加油机械手，该机械手模拟手动机构打油的动作能够在产品上形成均匀的油膜，产品表面具有均匀的打油效果，使产品具有更顺畅的滑动手感。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

附图标记：