[实用新型]一种柔性加油机械手

权利要求书

1.一种柔性加油机械手，其特征在于：包括装油机构(1)、粘油机构(2)、装配面板(3)、施加压力机构(4)和加油进给机构(5)；所述装油机构(1)为一涂油板(11)；所述粘油机构(2)设置在所述装油机构(1)上方；所述粘油机构(2)包括辊子(21)、滑轨(22)、上滑块(231)、下滑块(232)和推动气缸(24)；所述辊子(21)设置在所述涂油板(11)上方并与涂油板(11)接触；所述辊子(21)两端分别与连接支架(26)的开口端(261)可拆卸连接；所述连接支架(26)的封闭端(262)与所述推动气缸(24)的第一活塞杆(241)固定连接，推动辊子(21)在涂油板(11)上运动；所述滑轨(22)的尾端固定连接所述加油进给机构(5)；所述滑轨(22)的上下两面分别设置与滑轨(22)配合滑动的上滑块(231)和下滑块(232)；所述下滑块(232)与所述连接支架(26)固定连接；所述上滑块(231)通过一连接板(31)与所述装配面板(3)固定连接；所述施加压力机构(4)包括“H”形固定件(41)、位于固定件(41)四个端点处的固定柱(42)、套设在固定柱(42)外圈的限位弹簧(44)和位于固定柱(42)内侧并用于限制所述限位弹簧(44)形变位移的限位柱(43)；所述固定件(41)位于连接板(31)前端的上方；若干所述限位柱(43)的上端与固定件(41)连接，下端与所述连接板(31)固定连接；所述固定柱(42)上端穿过所述连接板(31)后与所述固定件(41)连接，下端与所述涂油板(11)固定连接；所述限位弹簧(44)套设在位于固定件(41)和连接板(31)之间的部分固定柱(42)外圈；所述限位弹簧(44)上端固定连接在固定件(41)底面，下端与所述固定柱(42)连接。

2.如权利要求1所述一种柔性加油机械手，其特征在于：所述连接支架(26)的开口端(261)为钩子结构。

3.如权利要求2所述一种柔性加油机械手，其特征在于：所述推动气缸(24)上设置有推动气缸电磁阀(25)；所述推动气缸电磁阀(25)与PLC控制器电连接。

4.如权利要求3所述一种柔性加油机械手，其特征在于：所述加油进给机构(5)包括加油进给气缸(51)和设置在加油进给气缸(51)上的加油进给电磁阀(52)；所述滑轨(22)与所述加油进给气缸(51)的第二活塞杆(511)固定连接；所述加油进给电磁阀(52)与所述PLC控制器电连接。

5.如权利要求4所述一种柔性加油机械手，其特征在于：所述涂油板(11)的前后两侧设置有油槽(111)且顺着辊子(21)滚动方向的两侧设置有挡板(112)。

6.如权利要求4所述一种柔性加油机械手，其特征在于：所述装配面板(3)上设置有螺丝孔(32)用于固定加油装置的位置。