[实用新型]无人机电池更换装置和无人机电池更换设备

说明书

本实用新型提供了一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备，涉及无人机设备的技术领域。无人机电池更换装置包括承载机构、升降机构、电池更换平台、旋转机构和电池装取机构；电池更换平台上设有电池充电座组；承载机构、旋转机构、升降机构依次连接；导轨的一端与电池更换平台连接，另一端与电池充电座连接，电池充电单元为两个，两个相对设置，一个电池充电座内的电池充满电，另一个未装电池，电池充电座能够沿导轨移动，电池装取机构将一个电池充电座内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座内。解决了现有技术中，需要人工经常更换电池的技术问题。本实用新型实现了电池更换的连续性，减小了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类多种多样，按照平台的构型不同可分为：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其中小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等；按照不同使用领域开划分，可分为：军用、民用和消费级三大类，可根据具体的使用需求，选择合适的无人机的类型。

续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作战或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短，现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。

但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置，以解决现有技术中存在的，无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作的技术问题。

本实用新型还提供了一种无人机电池更换设备，以解决现有技术中存在的，无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机电池更换装置，包括承载机构、升降机构、电池更换平台、旋转机构和电池装取机构；

所述电池更换平台上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构的一端用于放置无人机，所述承载机构的另一端与所述旋转机构的一端连接，所述旋转机构的另一端与所述升降机构连接，以使所述承载机构在所述升降机构的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台移动，所述承载机构在旋转机构的带动下旋转，在承载机构的一端与电池更换平台平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台的电池充电座组；

所述电池充电座组包括电池充电单元，所述电池充电单元包括导轨和电池充电座，所述导轨的一端与所述电池更换平台连接，所述导轨的另一端与所述电池充电座连接，所述电池充电单元的数量为两个，两个所述电池充电单元相对设置，一个电池充电座内的电池充满电，另一个电池充电座未装电池，所述电池充电座能够沿所述导轨移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座恢复到初始位置。

进一步的，所述电池充电单元的数量为多个，多个所述电池充电单元均布在所述电池更换平台上。

进一步的，所述电池更换平台上设有贯穿的第一通槽，所述承载机构与所述第一通槽相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台的电池充电座平齐。

进一步的，还包括支架；