[实用新型]无人机电池更换装置和无人机电池更换设备

权利要求书

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括承载机构(100)、升降机构(200)、电池更换平台(300)、旋转机构(400)和电池装取机构；

所述电池更换平台(300)上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构(100)的一端用于放置无人机，所述承载机构(100)的另一端与所述旋转机构(400)的一端连接，所述旋转机构(400)的另一端与所述升降机构(200)连接，以使所述承载机构(100)在所述升降机构(200)的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台(300)移动，所述承载机构(100)在旋转机构(400)的带动下旋转，在承载机构(100)的一端与电池更换平台(300)平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台(300)的电池充电座组；

所述电池充电座组包括电池充电单元(301)，所述电池充电单元(301)包括导轨(302)和电池充电座(303)，所述导轨(302)的一端与所述电池更换平台(300)连接，所述导轨(302)的另一端与所述电池充电座(303)连接，所述电池充电单元(301)的数量为两个，两个所述电池充电单元(301)相对设置，一个电池充电座(303)内的电池充满电，另一个电池充电座(303)未装电池，所述电池充电座(303)能够沿所述导轨(302)移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座(303)内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座(303)内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座(303)恢复到初始位置。

2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池充电单元(301)的数量为多个，多个所述电池充电单元(301)均布在所述电池更换平台(300)上。

3.根据权利要求2所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换平台(300)上设有贯穿的第一通槽(304)，所述承载机构(100)与所述第一通槽(304)相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台(300)的电池充电座(303)平齐。

4.根据权利要求3所述的无人机电池更换装置，其特征在于，还包括支架(500)；

所述支架(500)包括支撑腿(501)和平台(502)，所述平台(502)的一端用于放置无人机，所述平台(502)的另一端与支撑腿(501)连接，所述电池更换平台(300)连接在所述支架(500)上，所述电池更换平台(300)与所述平台(502)平行设置，且连接在所述平台(502)的下方；

所述平台(502)上设有凹槽(503)，所述凹槽(503)与第一通槽(304)相对设置，以使所述承载机构(100)能够在平台(502)与电池更换平台(300)之间在竖直方向上移动。

5.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括第一驱动机构(201)、第一传动机构和升降平台(202)；

所述第一驱动机构(201)的输出端与所述第一传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述升降平台(202)的一端连接，所述升降平台(202)的另一端与所述承载机构(100)的另一端连接，启动所述第一驱动机构(201)，以使所述升降平台(202)在所述第一传动机构的带动下带动所述承载机构(100)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述升降机构(200)还包括导向板(203)；

所述导向板(203)的一端设有凸起部(204)，所述升降平台(202)的侧面设有凹陷部(205)，所述凹陷部(205)与所述凸起部(204)连接，以使所述导向板(203)与所述升降平台(202)连接，所述导向板(203)的另一端与支架(500)的支撑腿(501)连接，以使所述升降平台(202)沿所述导向板(203)移动。