[实用新型]无人机电池更换装置及无人机电池更换设备

说明书

本实用新型提供了一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备，涉及无人机设备的技术领域，包括架体、电池运输机构、电池更换机构；电池运输机构包括多个用于给电池充电的充电单元；电池更换机构安装于架体，且电池更换机构可将充电单元搭载的电池输送至无人机的电池仓以更换无人机上的电池。本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备，能够实现替换无人机电池仓内电池并对电池进行充电，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机电池的更换提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入。目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。

续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作业或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短。现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。

但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备，能够实现替换无人机电池仓内电池并对电池进行充电，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机电池的更换提供了便利。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种无人机电池更换装置，包括：架体、电池运输机构、电池更换机构；

所述电池运输机构包括多个用于给电池充电的充电单元；

所述电池更换机构安装于所述架体，且所述电池更换机构可将所述充电单元搭载的电池输送至无人机的电池仓以更换无人机上的电池。

进一步地，所述电池更换机构包括第一机械臂，所述第一机械臂与所述架体转动连接，且所述第一机械臂上设有第一推动组件以及用于容纳电池的第一容仓；

当所述第一机械臂处于第一工位时，所述第一容仓与所述充电单元相对，用于承接所述充电单元搭载的电池；

当所述第一机械臂处于第二工位时，所述第一容仓与所述电池仓相对，所述第一推动组件可将所述第一容仓内的电池推送至所述电池仓同时将所述电池仓内的电池推出，以替换所述电池仓内的电池。

进一步地，所述电池更换机构还包括第二机械臂，所述第二机械臂与所述架体转动连接，且所述第二机械臂上设有第二推动组件以及用于容纳电池的第二容仓；

当所述第二机械臂处于第一工位时，所述第二容仓与未搭载电池的所述充电单元相对，所述第二推动组件可将所述第二容仓内的电池推送至所述充电单元；

当所述第二机械臂处于第二工位时，所述第二容仓与所述电池仓相对，用于承接无人机上替换下的电池。

进一步地，所述架体上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一机械臂转动连接，用于驱动所述第一机械臂在第一工位和第二工位之间切换；