[实用新型]无人机电池更换装置及无人机电池更换设备

权利要求书

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括：架体(1)、电池运输机构(2)、电池更换机构(3)；

所述电池运输机构(2)包括多个用于给电池充电的充电单元(21)；

所述电池更换机构(3)安装于所述架体(1)，且所述电池更换机构(3)可将所述充电单元(21)搭载的电池输送至无人机的电池仓(4)以更换无人机上的电池。

2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换机构(3)包括第一机械臂(31)，所述第一机械臂(31)与所述架体(1)转动连接，且所述第一机械臂(31)上设有第一推动组件(32)以及用于容纳电池的第一容仓(33)；

当所述第一机械臂(31)处于第一工位时，所述第一容仓(33)与所述充电单元(21)相对，用于承接所述充电单元(21)搭载的电池；

当所述第一机械臂(31)处于第二工位时，所述第一容仓(33)与所述电池仓(4)相对，所述第一推动组件(32)可将所述第一容仓(33)内的电池推送至所述电池仓(4)同时将所述电池仓(4)内的电池推出，以替换所述电池仓(4)内的电池。

3.根据权利要求2所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换机构(3)还包括第二机械臂(34)，所述第二机械臂(34)与所述架体(1)转动连接，且所述第二机械臂(34)上设有第二推动组件(35)以及用于容纳电池的第二容仓(36)；

当所述第二机械臂(34)处于第一工位时，所述第二容仓(36)与未搭载电池的所述充电单元(21)相对，所述第二推动组件(35)可将所述第二容仓(36)内的电池推送至所述充电单元(21)；

当所述第二机械臂(34)处于第二工位时，所述第二容仓(36)与所述电池仓(4)相对，用于承接无人机上替换下的电池。

4.根据权利要求3所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述架体(1)上设置有第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)与所述第一机械臂(31)转动连接，用于驱动所述第一机械臂(31)在第一工位和第二工位之间切换；

所述架体(1)上还设置有第二驱动机构(12)，所述第二驱动机构(12)与所述第二机械臂(34)转动连接，用于驱动所述第二机械臂(34)在第一工位和第二工位之间切换。

5.根据权利要求3所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池运输机构(2)包括第三推动组件(22)，当所述第一容仓(33)与所述充电单元(21)相对时，所述第三推动组件(22)将所述充电单元(21)搭载的电池推送至所述第一容仓(33)内。

6.根据权利要求5所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池运输机构(2)还包括驱动组件(23)和轮换轨道(24)，多个所述充电单元(21)与所述轮换轨道(24)滑动连接；所述驱动组件(23)与多个所述充电单元(21)传动连接，用于驱动多个所述充电单元(21)沿所述轮换轨道(24)滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述驱动组件(23)包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的传动部件(231)，所述传动部件(231)与所述充电单元(21)传动连接。

8.根据权利要求7所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述传动部件(231)与所述充电单元(21)通过传动件(232)传动连接，所述传动件(232)上设有限位槽，所述充电单元(21)上设有与所述限位槽配合的限位块。