[实用新型]一种载人自动攀爬椰树摘果装置

说明书

本实用新型公开了一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒、从动刺棒、驱动装置、连接杆组、固定横杆，所述的主动刺棒通过主动轴与左、右两侧连接杆组的第一个角的相交点连接，从动刺棒通过从动轴与左、右两侧连接杆组的第二个角的相交点相连接；所述的固定横杆与左、右两侧连接杆组的第三个角的相交点相连接；所述的固定横杆上设置有承载人的弧形靠背，所述的驱动装置的外壳上设置有载人防滑脚踏板；所述的驱动装置位于主动刺棒的外侧，由驱动装置带动主动刺棒运行。本实用新型使用方便，对于高大椰子树的椰子采摘可以实现载人自由上下，椰子采摘效率高，节省时间和人力，同时能够将高处的椰子输送到地面，方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及高大树木攀爬自动化设备技术领域，尤其涉及一种载人自动攀爬椰树摘果装置。

背景技术

热带的椰树通常树木比较高大，椰子成熟后，人们通常采用人为上树对椰子进行采摘，或者使用带有铁钩的长杆在地面对高处的椰子进行采摘。然而，对于以上常用采摘方式，一方面采摘效率很低，另一方面对采摘人有很大的体力要求，尤其对高空采摘，如果缺少一定的保护措施，会对人身安全构成威胁。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种载人自动攀爬椰树摘果装置，能够搭载人往返于椰树上摘果，安全快捷、节省时间的同时并降低了成本。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒、从动刺棒、驱动装置、连接杆组、固定横杆，其特征在于：所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组，所述的连接杆组包括第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15，所述的第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15通过首尾相互连接，构成一个呈三角形状的连接杆组；所述的主动刺棒通过主动轴的两端部分别与两侧连接杆组的第一连接杆和第二连接杆相连接成的第一个角的相交点连接，从动刺棒通过从动轴的两端部分别与第一连接杆和第三连接杆相连接成的第二个角的相交点相连接，主动刺棒、从动刺棒与第一连接杆围接成第一个矩形口；所述的固定横杆通过两端部分别与第二连接杆和第三连接杆相连接成的第三个角的相交点活动性相连接，固定横杆、主动刺棒与第二连接杆围接成第二个矩形口，固定横杆、从动刺棒与第三连接杆围接成第三个矩形口；所述的固定横杆上设置有承载人的弧形靠背，所述的驱动装置的外壳上与靠背相对一侧设置有载人防滑脚踏板；所述的驱动装置位于主动刺棒的外侧，并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接，由驱动装置带动主动轴，主动轴带动主动刺棒运行。

所述的主动轴通过轴承安装在连接杆组的第一个角的相交点上；所述的从动轴通过轴承安装在连接杆组的第二个角的相交点上。

所述的主动刺棒，包括主动轴、刺棒毂、刺棒轴肩和皮带轮，所述的刺棒毂固定在主动轴上，刺棒毂左右两侧的主动轴上设有刺棒轴肩，皮带轮设置在刺棒轴肩外侧的主动轴上。

所述的主动轴上设有轴键槽孔，剌棒毂、刺棒轴肩和皮带轮通过轴键槽孔固定在主动轴上。

所述的主动刺棒刺棒毂为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺。

所述的从动刺棒，包括从动轴、刺棒毂和刺棒轴肩，所述的刺棒毂固定在从动轴上，刺棒轴肩安装在刺棒毂两侧的从动轴上。

所述的从动刺棒刺棒毂为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺。

所述的驱动装置包括柴油发动机和皮带小轮，所述皮带小轮安装在柴油发动机的输出轴上，皮带小轮通过皮带与皮带轮相连接。

所述的固定横杆外侧连接有定滑轮，定滑轮上设有吊放椰果的绳索。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用方便；对于高大椰子树的椰子采摘可以实现载人自由上下，椰子采摘效率高，节省时间和人力，同时能够将高处的椰子输送到地面，方便、快捷。