[实用新型]一种载人自动攀爬椰树摘果装置

权利要求书

1.一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒(1)、从动刺棒(8)、驱动装置(18)、连接杆组、固定横杆(16)，其特征在于：所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组，所述的连接杆组包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)，所述的第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)通过首尾相互连接，构成一个呈三角形状的连接杆组；所述的主动刺棒(1)通过主动轴(2)的两端部分别与连接杆组的第一连接杆(13)和第二连接杆(14)相连接成的第一个角的相交点连接，从动刺棒(8)通过从动轴(9)的两端部分别与第一连接杆(13)和第三连接杆(15)相连接成的第二个角的相交点相连接，主动刺棒(1)、从动刺棒(8)与第一连接杆(13)围接成第一个矩形口；所述的固定横杆(16)通过两端部分别与第二连接杆(14)和第三连接杆(15)相连接成的第三个角的相交点活动性相连接，固定横杆(16)、主动刺棒(1)与第二连接杆(14)围接成第二个矩形口，固定横杆(16)、从动刺棒(8)与第三连接杆(15)围接成第三个矩形口；所述的固定横杆(16)上设置有承载人的弧形靠背(17)，所述的驱动装置(18)的外壳上与靠背(17)相对一侧设置有载人防滑脚踏板(20)；所述的驱动装置(18)位于主动刺棒(1)的外侧，并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接，由驱动装置(18)带动主动轴(2)，主动轴(2)带动主动刺棒(1)运行。

2.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的主动轴(2)通过轴承安装在连接杆组的第一个角的相交点上；所述的从动轴(9)通过轴承安装在连接杆组的第二个角的相交点上。

3.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的主动刺棒(1)，包括主动轴(2)、刺棒毂(3)、刺棒轴肩(4)和皮带轮(5)，所述的刺棒毂(3)固定在主动轴(2)上，刺棒毂(3)左右两侧的主动轴(2)上设有刺棒轴肩(4)，皮带轮(5)设置在刺棒轴肩(4)外侧的主动轴(2)上。

4.根据权利要求3所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的主动轴(2)上设有轴键槽孔(6)，刺棒毂(3)、刺棒轴肩(4)和皮带轮(5)通过轴键槽孔(6)固定在主动轴(2)上。

5.根据权利要求3或4所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的主动刺棒(1)刺棒毂(3)为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺(7)。

6.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的从动刺棒(8)，包括从动轴(9)、刺棒毂(10)和刺棒轴肩(11)，所述的刺棒毂(10)固定在从动轴(9)上，刺棒轴肩(11)安装在刺棒毂(10)两侧的从动轴(9)上。

7.根据权利要求6所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的从动刺棒(8)刺棒毂(10)为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺(12)。

8.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的驱动装置(18)包括柴油发动机和皮带小轮(19)，所述皮带小轮(19)安装在柴油发动机的输出轴上，皮带小轮(19)通过皮带与皮带轮(5)相连接。

9.根据权利要求1所述的载人自动攀爬椰树摘果装置，其特征在于：所述的固定横杆(16)外侧连接有定滑轮(21)，定滑轮(21)上设有吊放椰果的绳索。