[实用新型]具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统

说明书

一种具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统，包括：位于中部的旋盖头升降机构、对称设置于两侧的具有摆动机构和升降机构的机械手、送盖装置和送瓶装置，其中：旋盖头升降机构、两个摆动机构和两个升降机构分别与驱动主轴相连，摆动机构和升降机构的一端分别与机械手相连，当主轴旋转驱动机械手转到取盖工位，两侧升降机构同时带动各自机械手上升取到送盖装置上待处理瓶盖后回位的同时摆动机构带动机械手将待处理瓶盖送至旋盖工位，由旋盖头升降机构将待处理瓶盖旋紧于送瓶装置的瓶体上。本实用新型解决了掉盖以及旋盖后的歪盖及损伤瓶盖等现象，极大提高了旋盖质量。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动化包装领域的技术，具体是一种具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统。

背景技术

目前，工业化包装生产中，产量要求不高的生产线旋盖作业通常采用间歇圆周运动式单工位或双工位旋盖机型。一般旋盖机上盖方式一般有三种，1、瓶盖经整理后到达预定位置，由处在星盘里的瓶子的瓶口直接挂取瓶盖再到下一个工位旋盖。该种方式瓶盖与瓶口形成的角度因瓶子瞬间挂取产生的力使瓶盖在瓶口上的角度变得不稳定，有的盖子因此掉落，有的盖子形成不可纠正的所谓“死角”，待到旋盖工位旋盖时会造成瓶盖无法进入旋盖头，或瓶盖旋不到位，使瓶盖损伤，还有可能造成瓶子碎裂，或旋盖机构的损坏。2、用机械或电气的机构将整理后到达预定位置的瓶盖直接压到瓶口上，再到下一个工位旋盖。该种方式的弊端是，瓶盖的初始位置与瓶口的高度差，瓶盖在下压过程中容易失控或偏离瓶口的中心线，并在旋盖前的运行中易从瓶口脱落，或易将瓶盖在瓶口上圧偏，使后面的旋盖作业不顺畅。3、用机械或电气的机构在瓶盖的初始位置的用负压吸取、转向将瓶盖直接压到瓶口上(或者预先让瓶口入到瓶盖的螺纹中)，再到下一个工位旋盖单元旋到规定的紧度。这种方式的弊端，首先是执行机构在第一步的吸取或抓取时，作用点是瓶盖外部的顶部或靠近顶部的侧面，瓶盖处于下部，作业过程中，摆动运行中由于自身结构的惯性或气源压力稳定性等其它因素，易出现瓶盖脱落或甩出的现象，也可能使盖子的中心与瓶口的中心发生偏离，运行到旋盖工位时，或使后旋盖作业不顺畅，或直接损伤瓶盖的外观与内部的螺纹，造成旋盖质量受影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统，采用特殊设计的凸轮机构驱动机械手自动勾取瓶盖，摆动一定角度后顶升将瓶盖送入旋盖头内，旋盖头将瓶盖紧固(气动收缩)并垂直压旋在瓶口上，解决了现有技术经常发生的掉盖以及旋盖后的歪盖及损伤瓶盖等现象，极大提高了旋盖质量。采用本实用新型结构的单头旋盖机每分钟旋盖55个左右，双头旋盖机每分钟105个左右，旋盖的达标率99.5％。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：位于中部的旋盖头升降机构、对称设置于两侧的具有摆动机构和升降机构的机械手、送盖装置和送瓶装置，其中：旋盖头升降机构、两个摆动机构和两个升降机构分别与驱动主轴相连，摆动机构和升降机构的一端分别与机械手相连，当主轴旋转驱动机械手转到取盖工位，两侧升降机构同时带动各自的机械手上升取到送盖装置上待处理瓶盖后回位的同时摆动机构带动机械手将待处理瓶盖送至旋盖工位，旋盖头抓紧盖子，机械手摆动回取盖工位，旋盖头升降机构将待处理瓶盖旋紧于送瓶装置的瓶体上。

所述的旋盖头升降机构为槽凸轮驱动的升降摆臂多连杆结构，该多连杆结构的一端固定设置，另一端与旋盖头升降执行装置相连，藉由驱动主轴旋转带动槽凸轮和多连杆，实现旋盖头执行装置的上下往复运动。旋盖头的旋紧动作由单独电机驱动。

所述的旋盖头执行装置优选通过固定安装在机架上的直线导轨实现竖直方向的精确位移，其中旋盖头与直线导轨的移动部相连。

所述的摆动机构为摆动凸轮驱动的多连杆结构，该多连杆结构的一端固定设置，另一端通过关节轴承与机械手相连，藉由驱动主轴旋转带动摆动凸轮和多连杆，通过关节轴承将竖直平面上的摆动转换为水平平面上的摆动，实现机械手的水平旋转操作。