[实用新型]具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统

权利要求书

1.一种具有多凸轮驱动的同步旋盖机械系统，其特征在于，包括：位于中部的旋盖头升降机构、对称设置于两侧的具有摆动机构和升降机构的机械手、送盖装置和送瓶装置，其中：旋盖头升降机构、两个摆动机构和两个升降机构分别与驱动主轴相连，摆动机构和升降机构的一端分别与机械手相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的旋盖头升降机构为槽凸轮驱动的升降摆臂多连杆结构，该多连杆结构的一端固定设置，另一端与旋盖头执行装置相连；所述的旋盖头执行装置通过固定安装在机架上的直线导轨实现竖直方向的精确位移，其中旋盖头与直线导轨的移动部相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的摆动机构为摆动凸轮驱动的多连杆结构，该多连杆结构的一端固定设置，另一端通过关节轴承与机械手相连。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的升降机构为升降凸轮驱动的多连杆结构，该多连杆结构的一端固定设置，另一端与机械手的末端转动连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的系统，其特征是，所述的机械手通过限位筒实现竖直方向的最大位移限制，该限位筒内设有弹簧以实现机械手在垂直方向上的复位；

所述的机械手包括：通过轴承座固定设置的升降轴以及设置于升降轴末端的操作端及操作端顶部的取盖头。

6.根据权利要求1或3所述的系统，其特征是，所述的摆动机构包括：依次转动连接的带有摆动凸轮滚子的第二摆臂连杆、第一摆臂连杆、关节轴承和与机械手固定连接的摆动臂，其中：第二摆臂连杆与第一支承转动连接，摆动凸轮滚子与摆动凸轮相接触。

7.根据权利要求1或2或4所述的系统，其特征是，所述的升降机构包括：与第一支承转动连接的带有升降凸轮滚子的升降凸轮摆臂，其中：升降凸轮摆臂的一端与机械手的末端转动连接，升降凸轮滚子与升降凸轮相接触。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的旋盖头升降机构包括：与旋盖头执行装置转动连接的带有旋盖头升降凸轮滚子的旋盖头升降摆臂，其中：旋盖头升降摆臂的一端与第二支承转动连接，旋盖头升降凸轮滚子与槽凸轮相接触。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述的槽凸轮上设有曲线导轨。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述的旋盖头执行装置包括：设置于旋盖头支架内的旋盖头电机和旋盖头、与旋盖头支架相连的旋盖头升降轴，其中：旋盖头升降轴的末端与旋盖头升降机构转动连接。