[实用新型]一种电机驱动的皮带式后拖轮装置

说明书

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，包括有步进电机，步进电机设置在电机安装架上，步进电机的转轴上设置有同步轮，所述电机安装架的下部与连杆的中部铰接，且在电机安装架的下部还设置有中轮，连杆的一端设置有下轮、另一端与气缸连接，气缸连接在电机安装架上，所述同步轮、中轮与下轮通过同步带连接，气缸能带动连杆绕铰接部转动控制下轮抬起与放下从而控制同步带是否拖布；本实用新型结构简单，零件数较少，加工成本低，具有较好的拖布效果。

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种电机驱动的皮带式后拖轮装置。

背景技术：

现有缝纫机在工作过程中，当遇到布料太厚时，会导致布料过不了缝纫机的压脚或者送布牙无法送动布料，需要人工在后面拖拽布料进行才能正常进行缝纫工作。而人工的拖拽会使得缝纫机经常断针，使缝制的线迹不均匀，因此，市场上研究设计出后拖轮结构代替人工拖拽，有效解决了以上问题。

现有后拖轮基本上都是齿轮式传动，与布料为线接触，其拖布效果不好。为了改善上述现象，专利号为201620543227.5的中国实用新型专利公开了一种曲腕机的辅助送料驱动机构，该结构采用的是皮带式的后拖轮，通过多个拖轮带动皮带传动拖动布料，其拖布效果较好，能够同步平稳送料。但是，该结构传动零件较多，传动关系复杂，存在安装调试不便，加工成本过高，零件精度要求高等问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、调节方便的电机驱动的皮带式后拖轮装置。

本实用新型是这样实现的：

一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，包括有步进电机，步进电机设置在电机安装架上，步进电机的转轴上设置有同步轮，所述电机安装架的下部与连杆的中部铰接，且在电机安装架的下部还设置有中轮，连杆的一端设置有下轮、另一端与气缸连接，气缸连接在电机安装架上，所述同步轮、中轮与下轮通过同步带连接，气缸能带动连杆绕铰接部转动控制下轮抬起与放下从而控制同步带是否拖布。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上还设置有张紧架，张紧架的一端铰接在电机安装架上、另一端设置有张紧轮，所述张紧架通过拉簧与连杆上连接有气缸的一端连接使张紧轮压设在同步带上对同步带进行张紧。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架通过L型板与固定基座连接。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述固定基座上设有手滑阀安装板，手滑阀安装板上设置有控制气缸通气的手滑阀。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上设有弧形槽孔与圆孔，电机安装架通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在L型板上，且电机安装架能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度；

或所述L型板上用于与电机安装架连接的侧板上设置有弧形槽孔与圆孔，L型板通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在电机安装架上，且电机安装架能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架上设置有用于限制张紧架向下摆动角度的限位结构。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述限位结构为设置在电机安装架上的开口凹槽，张紧架设置在开口凹槽内，且张紧架能在开口凹槽内绕铰接处转动，所述开口凹槽上位于下侧的内壁为用于限制张紧架向下摆动角度的限位壁。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述气缸通过气缸固定板与电机安装架连接，气缸固定板在电机安装架上的上下位置可调进而调节气缸的安装高度。

在上述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置中，所述电机安装架、连杆外设置有用于覆盖住同步带的外侧、中轮、下轮的挡板；所述挡板包括上挡板与下挡板，上挡板通过螺钉设置在电机安装架上，下挡板通过螺钉设置在连杆上。