[实用新型]一种电机驱动的皮带式后拖轮装置

权利要求书

1.一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：包括有步进电机(1)，步进电机(1)设置在电机安装架(2)上，步进电机(1)的转轴上设置有同步轮(3)，所述电机安装架(2)的下部与连杆(4)的中部铰接，且在电机安装架(2)的下部还设置有中轮(5)，连杆(4)的一端设置有下轮(6)、另一端与气缸(7)连接，气缸(7)连接在电机安装架(2)上，所述同步轮(3)、中轮(5)与下轮(6)通过同步带(8)连接，气缸(7)能带动连杆(4)绕铰接部转动控制下轮(6)抬起与放下从而控制同步带(8)是否拖布。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上还设置有张紧架(9)，张紧架(9)的一端铰接在电机安装架(2)上、另一端设置有张紧轮(10)，所述张紧架(9)通过拉簧与连杆(4)上连接有气缸(7)的一端连接使张紧轮(10)压设在同步带(8)上对同步带(8)进行张紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)通过L型板(12)与固定基座(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述固定基座(13)上设有手滑阀安装板(14)，手滑阀安装板(14)上设置有控制气缸(7)通气的手滑阀(15)。

5.根据权利要求3所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设有弧形槽孔(16)与圆孔(17)，电机安装架(2)通过紧固件穿过弧形槽孔(16)与圆孔(17)连接在L型板(12)上，且电机安装架(2)能以圆孔(17)为轴心沿弧形槽孔(16)转动调节角度；

或所述L型板(12)上用于与电机安装架(2)连接的侧板上设置有弧形槽孔与圆孔，L型板(12)通过紧固件穿过弧形槽孔与圆孔连接在电机安装架(2)上，且电机安装架(2)能以圆孔为轴心沿弧形槽孔转动调节角度。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设置有用于限制张紧架(9)向下摆动角度的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述限位结构为设置在电机安装架(2)上的开口凹槽(18)，张紧架(9)设置在开口凹槽(18)内，且张紧架(9)能在开口凹槽(18)内绕铰接处转动，所述开口凹槽(18)上位于下侧的内壁(19)为用于限制张紧架(9)向下摆动角度的限位壁。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述气缸(7)通过气缸固定板(20)与电机安装架(2)连接，气缸固定板(20)在电机安装架(2)上的上下位置可调进而调节气缸(7)的安装高度。

9.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)、连杆(4)外设置有用于覆盖住同步带(8)的外侧、中轮(5)、下轮(6)的挡板；所述挡板包括上挡板(21)与下挡板(22)，上挡板(21)通过螺钉设置在电机安装架(2)上，下挡板(22)通过螺钉设置在连杆(4)上。

10.根据权利要求1所述的一种电机驱动的皮带式后拖轮装置，其特征在于：所述电机安装架(2)上设有定位螺钉(23)，定位螺钉(23)一端固定在电机安装架(2)上、另一端顶在机壳上。