[实用新型]一种垃圾清理船

说明书

本实用新型公开一种垃圾清理船，其包括：船体、垃圾收集装置、垃圾存储装置、垃圾识别分类装置、测深装置以及控制面板。本实用新型可以对船体行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，大大便利了河道整理。

技术领域

本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种用于实现水面漂浮物自动收集与分类的垃圾清理船。

背景技术

现阶段，由于人类的活动，经常能看到江河湖泊上总是漂浮着各种各样的垃圾，污染水质的同时也影响河道的美观，不及时清理就会沉入到水底造成更严重的危害。即使有些旅游景点机构会定时安排清理人员进行景区湖面垃圾的清理，然而传统的人力清理方式不仅费时又费力，使用的设备技术都比较落后，而且操作人员安全性得不到充分保证，所以愿意从事这项清理工作的人甚少，因此水面垃圾的清理难题日益显著。

现有关于水面垃圾清理船的相关专利，涉及了水面垃圾的自动清理，通过遥控的形式对清理船的远程控制来实现垃圾的自动清理，也有通过侦测系统与GPS导航系统等系统在垃圾清理船上的应用实现水面垃圾的自动收集。然而在实际的应用过程中，我们会发现目前研究的垃圾清理船只能实现自动收集，不能实现水面垃圾自动分类的功能。水面垃圾的种类繁多，有可回收和不可回收甚至是有害的，所以我们在进行水面垃圾收集的同时，需要实现对垃圾的合理分类，现提及的垃圾清理船没法实现垃圾的自动分类功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种垃圾清理船。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种垃圾清理船包括：

船体；

垃圾收集装置，设置于船体上，用于对水面上的垃圾进行收集；

垃圾存储装置，设置于船体上，包括：垃圾存储舱室以及设置于垃圾存储舱室内的垃圾容量检测器，垃圾存储舱室用于对垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；

垃圾识别分类装置，设置于船体上，用于将垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；

测深装置，设置于船体上，用于对船体行驶的水域进行深度检测；

控制面板，分别与垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。

本实用新型一种垃圾清理船包括：船体、垃圾收集装置、垃圾存储装置、垃圾识别分类装置、测深装置以及控制面板，该垃圾清理船的垃圾存储舱室安装有垃圾容量检测器，可以进行方便人员远程监控垃圾舱内的垃圾承载情况。该垃圾清理船上设置有测深装置，配合测深仪器，完成水面深度的测量工作，可以实时显示在显示器上，方便河道的管理。

本实用新型可以对船体行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，大大便利了河道整理。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，垃圾收集装置包括：铲斗式机械臂以及设置于机械臂上的捞网和双目定位摄像装置。

采用上述优选的方案，该垃圾清理船的垃圾收集装置采用的铲斗式机械臂，可实现多维度的操作，提高垃圾的收集与分类的效率，在机械臂上安装双目定位摄像头实现垃圾的定位。

作为优选的方案，在捞网上设有光电传感器，光电传感器用于对捞网内的垃圾进行初步分类。

采用上述优选的方案，在捞网上设置的光电传感器，通过外形和成分利用光谱分析对垃圾进行初步分类，先将其分成两大类即自然垃圾(鱼类、水草类等)和人为垃圾(塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等)。

作为优选的方案，垃圾识别分类装置为设置于船体上的视觉传感器。