[实用新型]一种垃圾清理船

权利要求书

1.一种垃圾清理船，其特征在于，包括：

船体；

垃圾收集装置，设置于所述船体上，用于对水面上的垃圾进行收集；

垃圾存储装置，设置于所述船体上，包括：垃圾存储舱室以及设置于所述垃圾存储舱室内的垃圾容量检测器，所述垃圾存储舱室用于对所述垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；

垃圾识别分类装置，设置于所述船体上，用于将所述垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；

测深装置，设置于所述船体上，用于对所述船体行驶的水域进行深度检测；

控制面板，分别与所述垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集装置包括：铲斗式机械臂以及设置于所述机械臂上的捞网和双目定位摄像装置。

3.根据权利要求2所述的垃圾清理船，其特征在于，在所述捞网上设有光电传感器，所述光电传感器用于对所述捞网内的垃圾进行初步分类。

4.根据权利要求3所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾识别分类装置为设置于所述船体上的视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾识别分类装置还包括：分类转盘、与所述分类转盘传动连接的转动杆、用于进行分类的分类推板以及与所述分类推板传动连接的分类驱动装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾存储装置包括以下一种或多种垃圾存储舱室：自然垃圾舱室、塑料垃圾舱室、玻璃垃圾舱室、金属垃圾舱室、纸张垃圾舱室、布料垃圾舱室以及污染物垃圾舱室。

7.根据权利要求6所述的垃圾清理船，其特征在于，所述塑料垃圾舱室、玻璃垃圾舱室、金属垃圾舱室、纸张垃圾舱室以及布料垃圾舱室均包括：舱室本体、水平设置于所述舱室本体内部的过滤板、设置于所述过滤板下方的排水板以及设置于所述舱室本体底部的分隔板；

所述分隔板将所述舱室本体内的空腔分隔成两个独立的空腔，一个为垃圾置放腔，另一个为污水腔；

所述排水板的上表面为向所述污水腔方向倾斜的斜面，且在所述排水板上靠近所述垃圾置放腔的位置上设有挡块。

8.根据权利要求7所述的垃圾清理船，其特征在于，在所述过滤板上设有推板，所述推板与推板驱动装置传动连接，所述推板驱动装置驱动所述推板移动将所述过滤板上的垃圾推入所述垃圾置放腔。

9.根据权利要求7所述的垃圾清理船，其特征在于，所述过滤板的中间通过转轴与所述舱室本体的内壁转动连接，所述过滤板的两端通过可伸缩的定位杆与所述舱室本体的内壁固定连接，且在所述舱室本体的内部上设有连接板，所述连接板通过弹性件与所述过滤板的下表面弹性连接；

所述过滤板与转动驱动装置传动连接。

10.根据权利要求6所述的垃圾清理船，其特征在于，所述污染物垃圾舱室包括：舱室本体以及设置于所述舱室本体开口处的喷水装置。