[实用新型]一种电感自动缠脚浸锡机

说明书

本实用新型公开了一种电感自动缠脚浸锡机，包括机座和PLC控制器，所述机座上设有工作平台，所述工作平台上设有进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带上设有输送载体，所述进料传送带上沿进料方向依次设有检测工位、排不良工位、缠脚工位和浸锡工位，所述检测工位设有用于检测输送载体上的电感引脚和铜线的完好程度的CCD检测镜头，所述排不良工位设有用于将不合格的输送载体转移到出料传送带的抓取机械手，所述缠脚工位设有缠脚轴，所述浸锡工位设有助锡剂炉、锡炉和浸锡机械手，所述PLC控制器分别与所述CCD检测镜头、抓取机械手、缠脚机构和浸锡机械手连接。本实用新型设计简单、操作方便，可以实现缠脚和浸锡的全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及电感产品加工技术领域，具体涉及一种电感自动缠脚浸锡机。

背景技术

随着科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了极大的方便，电子设备的大量应用，导致电器元件的需求量极大，电感器件的主体是铁芯与绞绕铁芯的铜线，铜线的两端分别绕制于电感器件的两引脚。在电感器件的生产时，为了保证引脚与铜线不发生断路，必须要将铜线两端与电感器件的引脚分别进行缠绕和浸锡固定，目前电感的缠脚和浸锡等工序，多数为分开操作，效率极低，不能完全实现自动化的生产，不能满足产能的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电感自动缠脚浸锡机，设计简单、操作方便，可以实现缠脚和浸锡的全自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电感自动缠脚浸锡机，包括机座和PLC控制器，所述机座上设有工作平台，所述工作平台上设有并排设置的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带上均设有输送载体，所述输送载体包括底座和用于固定电感的载体治具，所述底座上设有安装槽，所述载体治具可拆卸的安装在安装槽内，所述进料传送带上沿进料方向依次设有检测工位、排不良工位、缠脚工位和浸锡工位，所述检测工位设有用于检测输送载体上的电感引脚和铜线的CCD检测镜头，所述排不良工位设有用于将不合格的输送载体转移到出料传送带的抓取机械手，所述缠脚工位设有缠脚机构，所述缠脚机构包括缠脚轴和铜线线夹，所述缠脚轴下端设有用于固定电感引脚的芯轴，所述芯轴设有与电感引脚相对应的定位孔，所述铜线线夹固定安装在所述缠脚轴一侧，所述铜线线夹可与缠脚轴一起转动，所述缠脚工位设有驱动缠脚机构上下活动的第一气缸和驱动缠脚机构前后移动的第二气缸，所述浸锡工位设有助锡剂炉、锡炉和浸锡机械手，所述浸锡机械手包括设置在助锡剂炉和锡炉上方的安装架，所述安装架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑座，所述机座上设有控制第一滑座沿第一导轨前后活动的第一电机，所述第一滑座下端设有横向设置的安装板，所述第一滑座上端设有控制安装板上下活动的第三气缸，所述安装板上设有相对设置的夹臂，所述安装板两端均设有控制夹臂开合的第四气缸，所述安装板一端设有控制夹臂转动的第二电机，所述浸锡工位上还设有出料机械手，所述出料机械手设置在所述第一滑座的一端侧面，所述PLC控制器分别与所述CCD检测镜头、抓取机械手、缠脚机构和浸锡机械手连接。

上述说明中，作为优选，所述抓取机械手包括第二导轨，所述第二导轨横向设置在进料传送带和出料传送带上方，所述第二导轨上设有第二滑座，所述第二导轨一侧设有驱动第二滑座沿第二导轨方向前后移动的第八气缸，所述第二滑座上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑座，所述第三滑座上设有固定夹，所述第二滑座上端设有可驱动固定夹沿第三导轨上下移动的第七气缸。

上述说明中，作为优选，所述检测工位、排不良工位和缠脚工位分别设有用于固定输送载体位置的第一固定气缸、第二固定气缸和第三固定气缸。

上述说明中，作为优选，所述铜线线夹上端设有用于驱动铜线线夹开合的第九气缸，所述缠脚轴上端设有同步轮，所述同步轮连接有用于驱动缠脚轴转动的第三电机。

上述说明中，作为优选，所述进料传送带的进料口和出料传送带的出料口一侧还设有操作台架。