[实用新型]一种电感自动缠脚浸锡机

权利要求书

1.一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：包括机座和PLC控制器，所述机座上设有工作平台，所述工作平台上设有并排设置的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带上均设有输送载体，所述输送载体包括底座和用于固定电感的载体治具，所述底座上设有安装槽，所述载体治具可拆卸的安装在安装槽内，所述进料传送带上沿进料方向依次设有检测工位、排不良工位、缠脚工位和浸锡工位，所述检测工位设有用于检测输送载体上的电感引脚和铜线的CCD检测镜头，所述排不良工位设有用于将不合格的输送载体转移到出料传送带的抓取机械手，所述缠脚工位设有缠脚机构，所述缠脚机构包括缠脚轴和铜线线夹，所述缠脚轴下端设有用于固定电感引脚的芯轴，所述芯轴设有与电感引脚相对应的定位孔，所述铜线线夹固定安装在所述缠脚轴一侧，所述铜线线夹可与缠脚轴一起转动，所述缠脚工位设有驱动缠脚机构上下活动的第一气缸和驱动缠脚机构前后移动的第二气缸，所述浸锡工位设有助锡剂炉、锡炉和浸锡机械手，所述浸锡机械手包括设置在助锡剂炉和锡炉上方的安装架，所述安装架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑座，所述机座上设有控制第一滑座沿第一导轨前后活动的第一电机，所述第一滑座下端设有横向设置的安装板，所述第一滑座上端设有控制安装板上下活动的第三气缸，所述安装板上设有相对设置的夹臂，所述安装板两端均设有控制夹臂开合的第四气缸，所述安装板一端设有控制夹臂转动的第二电机，所述浸锡工位上还设有出料机械手，所述出料机械手设置在所述第一滑座的一端侧面，所述PLC控制器分别与所述CCD检测镜头、抓取机械手、缠脚机构和浸锡机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述抓取机械手包括第二导轨，所述第二导轨横向设置在进料传送带和出料传送带上方，所述第二导轨上设有第二滑座，所述第二导轨一侧设有驱动第二滑座沿第二导轨方向前后移动的第八气缸，所述第二滑座上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑座，所述第三滑座上设有固定夹，所述第二滑座上端设有可驱动固定夹沿第三导轨上下移动的第七气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述检测工位、排不良工位和缠脚工位分别设有用于固定输送载体位置的第一固定气缸、第二固定气缸和第三固定气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述铜线线夹上端设有用于驱动铜线线夹开合的第九气缸，所述缠脚轴上端设有同步轮，所述同步轮连接有用于驱动缠脚轴转动的第三电机。

5.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述进料传送带的进料口和出料传送带的出料口一侧还设有操作台架。

6.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述载体治具上设有多个用于放置电感的容置槽，所述容置槽内设有用于固定电感的强力磁铁，所述载体治具上端设有用于防止电感脱落的治具压条，所述安装板的上表面均设有凹槽，所述凹槽内安装有卡线胶条，所述卡线胶条上设有多个用于定位缠于电感引脚上的铜线的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述载体治具前后两端均设有便于供夹臂夹取的让位槽。

8.根据权利要求1所述的一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：所述缠脚工位还设有用于供缠脚轴清理残留物的毛刷，所述毛刷设置在进料传送带的一侧。