[实用新型]一种垛机货叉升降结构

说明书

本实用新型公开了一种垛机货叉升降结构。本实用新型的优点是升降过程中有光电传感器感应和防撞块，保证程序运行的安全，减少染料的浪费和环境的污染；通过链传动带动升降台工作，传动效率大、传动功率高；所述升降台支撑架与固定板之间固定连接了若干个固定板加强片，保证结构强度的情况下减少了自重，此实用新型节能环保高效，符合现代化理念。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械，更具体的说是涉及一种垛机货叉升降结构。

背景技术

传统染料的搬运依靠人工或者老式的升降机，人工搬运效率低，老式的升降机笨重不够灵活，下降时对高度的把握不够准，在取染料下降时容易跟底座产生硬撞击，造成染料的散落，污染环境的同时也形成浪费，撞击过猛还容易引发染料桶翻倒从而发生安全事故，对生命财产安全造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种垛机货叉升降结构，下降时高度把握精准，减少撞击的发生跟撞击时的撞击强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种垛机货叉升降结构，包括升降立柱、升降台和驱动电机，所述升降台可上下滑移的连接在升降立柱上，所述驱动电机固定连接在升降立柱背向升降台对侧的下方，所述驱动电机与升降台联动，以驱动升降台在升降立柱上上下滑移，所述升降立柱下方一侧固定连接有防撞板，所述防撞板一侧安装有光电传感器，所述升降台安装有遮光板，所述驱动电机与光电传感器连接，当升降台下降到最低高度时，所述遮光板遮挡光电传感器，驱动电机停止转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞板上方安装有两个软材料制作的防撞块，在升降台下降到最低高度时，升降台与防撞块相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降立柱下端固定连接有底座，所述底座与升降立柱之间固定连接有底座加强片，所述底座加强片与防撞板固定连接，所述底座加强片一侧固定连接有呈长条状的传感器安装板，所述传感器安装板的一端向上延伸穿出防撞板，所述光电传感器固定在与传感器安装板穿出防撞板的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台上安装有导向轮，所述升降立柱两侧安装有凹形导轨，所述导向轮安装入凹形导轨的凹槽内将升降台可上下滑移的连接在升降立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台包括支撑架、载物架和固定板，所述支撑架和载物架相互连接呈L型，所述支撑架固定连接在固定板上，所述固定板固定连接有轴承底座，所述轴承底座固定连接有轴承，所述导向轮固定连接在轴承上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板在光电传感器一侧下方固定连接有呈长条状的遮光板，所述遮光板向下延伸穿出固定板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架与固定板之间固定连接有若干固定板加强片，所述最下方固定板加强片在升降台下降到最低高度时与防撞块相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架与载物架之间固定连接有加强杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机连接有主驱动链轮并带动其转动，所述升降立柱下端安装有三个同轴联动的下从动链轮，所述升降立柱的上端安装有两个同轴联动的上从动链轮，所述主驱动链轮与中间的下从动链轮之间套有主驱动链条，所述主驱动链条绕过主驱动链轮与升降立柱下端中间的下从动链轮再绕回主驱动链轮与主驱动链条接合，所述两侧下从动链轮安装有从动链条，所述从动链条向上穿过升降立柱的中空部、绕过上从动链轮向下固定连接支撑架、再向下绕过从动链轮与从动链条接合，所述支撑架靠升降立柱的一侧固定有向升降立柱突出的固定部，所述从动链条固定连接固定部上。