[实用新型]一种垛机货叉升降结构

权利要求书

1.一种垛机货叉升降结构，其特征在于：包括升降立柱(1)、升降台(2)和驱动电机(3)，所述升降台(2)可上下滑移的连接在升降立柱(1)上，所述驱动电机(3)固定连接在升降立柱(1)背向升降台(2)对侧的下方，所述驱动电机(3)与升降台(2)联动，以驱动升降台(2)在升降立柱(1)上上下滑移，所述升降立柱(1)下方一侧固定连接有防撞板(71)，所述防撞板(71)一侧安装有光电传感器(61)，所述升降台(2)安装有遮光板(62)，所述驱动电机(3)与光电传感器(61)连接，当升降台(2)下降到最低高度时，所述遮光板(62)遮挡光电传感器(61)，驱动电机(3)停止转动。

2.根据权利要求1所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述防撞板(71)上方安装有两个软材料制作的防撞块(72)，在升降台(2)下降到最低高度时，升降台(2)与防撞块(72)相抵触。

3.根据权利要求1或2所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述升降立柱(1)下端固定连接有底座(12)，所述底座(12)与升降立柱(1)之间固定连接有底座加强片(92)，所述底座加强片(92)与防撞板(71)固定连接，所述底座加强片(92)一侧固定连接有呈长条状的传感器安装板(63)，所述传感器安装板(63)的一端向上延伸穿出防撞板(71)，所述光电传感器(61)固定在传感器安装板(63)穿出防撞板(71)的一端。

4.根据权利要求1或2所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述升降台(2)上安装有导向轮(42)，所述升降立柱(1)两侧安装有凹形导轨(41)，所述导向轮(42)安装入凹形导轨(41)的凹槽内将升降台(2)可上下滑移的连接在升降立柱(1)上。

5.根据权利要求4所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述升降台(2)包括支撑架(21)、载物架(22)和固定板(24)，所述支撑架(21)和载物架(22)相互连接呈L型，所述支撑架(21)固定在连接固定板(24)上，所述固定板(24)固定连接有轴承底座(422)，所述轴承底座(422)固定连接有轴承(421)，所述导向轮(42)固定连接在轴承(421)上。

6.根据权利要求5所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述固定板(24)在光电传感器(61)一侧下方固定连接有呈长条状的遮光板(62)，所述遮光板(62)向下延伸穿出固定板(24)。

7.根据权利要求5所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述支撑架(21)与固定板(24)之间固定连接有若干固定板加强片(91)，所述最下方固定板加强片(91)在升降台(2)下降到最低高度时与防撞块(72)相抵触。

8.根据权利要求5所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述支撑架(21)与载物架(22)之间固定连接有加强杆(23)。

9.根据权利要求1或2所述的垛机货叉升降结构，其特征在于：所述驱动电机(3)连接有主驱动链轮(81)并带动其转动，所述升降立柱(1)下端安装有三个同轴联动的下从动链轮(82)，所述升降立柱(1)的上端安装有两个同轴联动的上从动链轮(83)，所述主驱动链轮(81)与中间的下从动链轮(82)之间套有主驱动链条(841)，所述主驱动链条(841)绕过主驱动链轮(81)与升降立柱(1)下端中间的下从动链轮(82)再绕回主驱动链轮(81)与主驱动链条(841)接合，所述两侧下从动链轮(82)安装有从动链条(842)，所述从动链条(842)向上穿过升降立柱(1)的中空部、绕过上从动链轮(83)向下固定连接支撑架(21)、再向下绕过下从动链轮(82)与从动链条(842)接合，所述支撑架(21)靠升降立柱(1)的一侧固定有向升降立柱(1)突出的固定部(211)，所述从动链条(842)固定连接在固定部(211)上。