[实用新型]纸筒抓取复合机械手有效
| 申请号： | 201820105540.X | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN208054398U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 时双春 | 申请（专利权）人： | 星拙凡自动化设备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 主框架 旋转机构 纸筒 本实用新型 机械手 翻转机构 复合机械 机构整合 联接组件 一机多用 影像系统 滚筒 分选 六轴 栈板 机器人 复合 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸筒抓取复合机械手，其特征在于：包括主框架(2)，所述主框架(2)的两端通过联接组件(6)与翻转机构(1)连接，所述主框架(2)与旋转机构(4)连接，所述旋转机构与识别影像系统(3)连接，所述主框架(2)上还设有与机器人第六轴的接口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒抓取复合机械手，其特征在于：所述旋转机构(4)通过传动机构(5)与旋转机构(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒抓取复合机械手，其特征在于：所述识别影像系统(3)具有四组摄像头(8)，每个摄像头(8)正对滚筒(9)。
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