[实用新型]一种盒体上面材纸的包装设备

说明书

本实用新型公开了一种盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：包括输送带（1）、机械手（2）和CCD视觉测试机构（3），所述的CCD视觉测试机构（3）设置在输送带（1）的上方，所述的机械手（2）设置在输送带（1）的侧面CCD视觉测试机构（3）的前方位置；所述的输送带（1）用于输送面材质，所述的CCD视觉测试机构（3）用于确定面材质的方位，所述的机械手（2）用于上料盒体。本实用新型用于盒体产品上精确的包装面材纸。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种盒体上面材纸的包装设备。

背景技术

盒体产品的外面采用面材纸包装是现在生产中常用的保护手段，也是产品外观改善的有效方法，特别是在长途运输中产品的外包装作用至关重要，而且对有些已损坏的产品外面的面材纸包装显得更加重要；但是现在的产品包装面材纸通常采用手工或简单的机械设备包装，容易造成面材纸相对产品位置偏移，最终无法起到保护产品的作用，也不能美化产品。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种产品与面材纸精确定位的盒体上面材纸的包装设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种盒体上面材纸的包装设备，包括输送带、机械手和CCD视觉测试机构，所述的CCD视觉测试机构设置在输送带的上方，所述的机械手设置在输送带的侧面CCD视觉测试机构的前方位置；所述的输送带用于输送面材质，所述的CCD视觉测试机构用于确定面材质的方位，所述的机械手用于上料盒体。

进一步地，所述的机械手为四轴机械手。

进一步地，所述的机械手通过气动手指取料。

进一步地，所述的CCD视觉测试机构下方有用于为CCD视觉测试机构照明的条形光源。

进一步地，所述CCD视觉测试机构上设置有同轴光源和侧光源。

进一步地，所述的输送带为真空输送带。

进一步地，所述的输送带、机械手和CCD视觉测试机构均通过PLC系统控制。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置气动手指，可以适应需要夹取的产品，对产品稳定的夹取；设置条形光源，使得CCD视觉测试设备拍摄效果更好，对面材纸的定位更加准确，最终实现产品上包装面材纸的最优效果；CCD视觉测试设备设置同轴光源与侧光源，进一步优化其拍摄定位效果；设置真空输送带，实现了面材纸输送的吸附固定，保证了面材纸不偏移、不飞走，进而保证了精准的包装。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中盒体上面材纸的包装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中盒体上面材纸的包装设备的机械手与CCD视觉测试设备结构示意图。

附图标记说明：1-输送带，2-机械手，3-CCD视觉测试机构，31-条形光源。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一