[实用新型]一种盒体上面材纸的包装设备有效
| 申请号： | 201820104373.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207932107U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周俊雄;温佛荣;蔡海生;毛雪林 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B57/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516057 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送带 视觉测试 机械手 本实用新型 包装设备 种盒体 前方位置 包装面 上料盒 输送面 盒体 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：包括输送带（1）、机械手（2）和CCD视觉测试机构（3），所述的CCD视觉测试机构（3）设置在输送带（1）的上方，所述的机械手（2）设置在输送带（1）的侧面CCD视觉测试机构（3）的前方位置；所述的输送带（1）用于输送面材质，所述的CCD视觉测试机构（3）用于确定面材质的方位，所述的机械手（2）用于上料盒体。
2.根据权利要求1所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述的机械手（2）为四轴机械手。
3.根据权利要求2所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述的机械手（2）通过气动手指取料。
4.根据权利要求1所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述的CCD视觉测试机构（3）下方有用于为CCD视觉测试机构照明的条形光源（31）。
5.根据权利要求4所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述CCD视觉测试机构（3）上设置有同轴光源和侧光源。
6.根据权利要求1~5任一项所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述的输送带（1）为真空输送带。
7.根据权利要求6所述的盒体上面材纸的包装设备，其特征在于：所述的输送带（1）、机械手（2）和CCD视觉测试机构（3）均通过PLC系统控制。
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