[实用新型]一种汽车配件生产的夹持装置

权利要求书

1.一种汽车配件生产的夹持装置，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)上固定设置有支撑柱(2)、控制箱(5)和底部夹持支撑座(3)，所述支撑柱(2)对称布置于支撑底板(1)两侧，支撑柱(2)上均固定设置有第一气动伸缩杆(6)、第一减震弹簧(7)和侧部夹持装置(8)，侧部夹持装置(8)固定设置于第一气动伸缩杆(6)端部，所述两侧部夹持装置(8)的中心轴线处于同一条直线上，所述底部夹持支撑座(3)上设置有底部夹持装置(4)，所述底部夹持装置(4)与底部夹持支撑座(3)滑动连接，所述底部夹持装置(4)包括第一夹块(41)和第二夹块(42)，第一夹块(41)和第二夹块(42)上均设置有第二气动伸缩杆(9)、连接球(11)、支撑杆(12)和柔性夹取单元(13)，所述第二气动伸缩杆(9)上固定设置有固定法兰(10)，第二气动伸缩杆(9)与支撑底板(1)通过固定法兰(10)固定连接，所述连接球固定设置于第二气动伸缩杆(9)端部，所述支撑杆(12)固定设置于连接球(11)与第一夹块(41)或第二夹块(42)之间，所述柔性夹取单元(13)固定设置于第一夹块(41)和第二夹块(42)上，所述柔性夹取单元(13)包括：第二减震弹簧(14)、限位块(15)、滑板(16)、连接杆(17)和夹持座(18)，所述第二减震弹簧(14)固定设置于滑板(16)与第一夹块(41)或第二夹块(42)之间，所述限位块(15)固定设置于第一夹块(41)上，滑板(16)与第一夹块(41)或第二夹块(42)滑动连接，所述连接杆(17)固定设置于滑板(16)上，所述夹持座(18)固定设置于连接杆(17)端部，夹持座(18)上固定设置有第一柔性垫(19)，所述侧部夹持装置(8)上设置有第二柔性垫(20)和第三减震弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一气动伸缩杆(6)由固定套筒和移动伸缩杆两部分组成，第一减震弹簧(7)固定设置于固定套筒和移动伸缩杆之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一夹块(41)和第二夹块(42)均与底部夹持支撑座(3)滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述柔性夹取单元(13)均匀对称布置，第一夹块(41)上的柔性夹取单元(13)与第二夹块(42)上的柔性夹取单元(13)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一柔性垫(19)与夹持座(18)之间设置有压力传感器，第二柔性垫(20)表面设置有压力传感器，压力传感器与控制箱(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第三减震弹簧(21)固定设置于第二柔性垫(20)与夹持装置本体之间。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一柔性垫(19)与第二柔性垫(20)均由耐磨抗压的弹性橡胶产品制成。