[实用新型]一种植保无人机的加药平台

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的加药平台，属于土壤检测设施技术领域，包括机架、控制器，其技术要点是：所述机架上设有洒药装置，所述洒药装置包括横向设置的第一支管和纵向设置的第二支管，所述第一支管与第二支管均匀交错分布并内部相互连通，所述第一支管一端连通第一吸液泵，所述第一吸液泵连通第一储液箱，所述第二支管一端连通第二吸液泵，所述第二吸液泵连通第二储液箱；所述第一支管与第二支管包括连接球，所述连接球内部设置有第一空槽，所述第一空槽内设置有可单独导通第一支管或第二支管的换向阀芯组件。植保无人机通过控制器控制换向阀芯组件导通第一支管或第二支管，进行分类别的喷洒，适用性高。

技术领域

本实用新型属于土壤检测设施技术领域，特别涉及一种湿度定标的土壤取样装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

公告号为CN206658928U的中国专利中公开了一种植保无人机的加药平台，所述植保无人机的加药平台本体是由万向轮、驱动电机、泄放管、配药箱、搅拌电机、无人机降落平台、复位弹簧、U形管、球形接头、电磁铁、加药头、拉绳、触点开关、滑轮、浮球、储液箱、补给泵、搅拌叶片、电池箱组成，采用浮球和电磁铁以及U形管共同作用，实现无人机自动加药。

上述方案通过浮球检测储液箱内的待喷洒药剂的容量，并实现自动加药，上述方案仅可实现一种药剂的喷洒，且未对药剂的喷洒结构进行公开。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机的加药平台，其优点是实现两种药剂的自动切换喷洒，适用性更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植保无人机的加药平台，包括机架、控制器，所述机架上设有洒药装置，所述洒药装置包括横向设置的第一支管和纵向设置的第二支管，所述第一支管与第二支管均匀交错分布并内部相互连通，所述第一支管一端连通第一吸液泵，所述第一吸液泵连通第一储液箱，所述第二支管一端连通第二吸液泵，所述第二吸液泵连通第二储液箱；

所述第一支管与第二支管包括连接球，所述连接球内部设置有第一空槽，所述第一空槽内设置有可单独导通第一支管或第二支管的换向阀芯组件。

通过采用上述技术方案，可通过控制器进行设置，进行定时喷洒，减少人力的投入，控制器控制换向阀芯组件导通第一支管，并打开第一吸液泵，吸液泵将第一储液箱中的水引入第一支管，第一支管进行清水喷洒。当需要进行农药喷洒时，通过控制器对换向阀芯组件进行转向，使得第二支管导通，并通过第二吸液泵将第二储液箱中的农药输送进第二支管进行喷洒，利用同一洒药装置进行不同流体的喷洒，且通过控制器操控，喷洒方便，定时定量，操控便捷。

作为优选，所述换向阀芯组件包括贴合第一空槽内壁的导向球芯、与机架固定的电机，所述导向球芯直径方向两侧开设有导孔，所述导向球芯内部设置有连通两侧导孔的第二空槽，所述导向球顶部延伸设置有末端位于第一空槽外的转动杆，所述连接球顶部设置有供转动杆贴合转动的通孔，所述转动杆末端与电机的输出轴固定，所述电机与控制器电连接。