[实用新型]一种植保无人机的加药平台

权利要求书

1.一种植保无人机的加药平台，包括机架(1)、控制器(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有洒药装置(3)，所述洒药装置(3)包括横向设置的第一支管(31)和纵向设置的第二支管(32)，所述第一支管(31)与第二支管(32)均匀交错分布并内部相互连通，所述第一支管(31)一端连通第一吸液泵(33)，所述第一吸液泵(33)连通第一储液箱(35)，所述第二支管(32)一端连通第二吸液泵(34)，所述第二吸液泵(34)连通第二储液箱(36)；

所述第一支管(31)与第二支管(32)包括连接球(4)，所述连接球(4)内部设置有第一空槽(41)，所述第一空槽(41)内设置有可单独导通第一支管(31)或第二支管(32)的换向阀芯组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述换向阀芯组件(5)包括贴合第一空槽(41)内壁的导向球芯(51)、与机架(1)固定的电机(6)，所述导向球芯(51)直径方向两侧开设有导孔(52)，所述导向球芯(51)内部设置有连通两侧导孔(52)的第二空槽(53)，所述导向球顶部延伸设置有末端位于第一空槽(41)外的转动杆(54)，所述连接球(4)顶部设置有供转动杆(54)贴合转动的通孔(42)，所述转动杆(54)末端与电机(6)的输出轴固定，所述电机(6)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述导向球芯(51)底部延伸设置有连通第二空槽(53)的导水管(55)，所述连接球(4)底部贯穿设置有供导水管(55)贴合的第一导水孔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述导水管(55)下方转动连接有垂直于导水管(55)的洒水管(56)，所述洒水管(56)顶部中心设置有连通导水管(55)的第二导水孔(561)，所述导水管(55)末端边沿延伸设置有限位块(551)，所述第二导水孔(561)边沿凹陷设置有供限位块(551)贴合滑移的滑轨(562)。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述洒水管(56)底部内壁固定连接有末端位于第二空槽(53)内的支撑轴(563)，所述支撑轴(563)末端固定连接水平放置的水轮扇叶(57)的轴心。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述洒药装置(3)倾斜设置，所述第一支管(31)、第二支管(32)靠近第一吸液泵(33)、第二吸液泵(34)的一端高度高于远离第一吸液泵(33)、第二吸液泵(34)的一端。

7.根据权利要求4所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述洒水管(56)外壁均匀间隔设置有供水流出的洒水头(564)。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述机架(1)上设有与控制器(2)电连接的摄像头(7)。