[实用新型]一种卡爪抓取载玻片装置

说明书

本实用新型揭示了一种卡爪抓取载玻片装置，本实用新型具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。一种卡爪抓取载玻片装置，包括玻片架、卡爪机构和移动机构，所述玻片架上容置有载玻片，所述玻片架上设置有卡槽，所述载玻片竖直设置在所述卡槽内，所述移动机构设置在所述玻片架上方，所述的卡爪机构的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构包括驱动气缸、卡爪延伸杆和钳口，所述卡爪延伸杆与所述驱动气缸连接，所述钳口固定连接在所述卡爪延伸杆的底端，所述卡爪机构上设置有定位传感器。

技术领域

本实用新型涉及医学检验设备技术领域，尤其涉及一种载玻片取放装置，具体是指一种卡爪抓取载玻片装置。

背景技术

众所周知，医学检验中，常用玻片架一般插满30片载玻片，由于相邻两个载玻片放置的间隙很小，而载玻片厚度也较小，原来取片为手工操作，不安全，容易划伤手，且取放载玻片的时间较长，效率低下。因此，如何快速准确取出载玻片成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种卡爪抓取载玻片装置，具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种卡爪抓取载玻片装置，包括玻片架、卡爪机构和移动机构，所述玻片架上容置有载玻片，所述玻片架上设置有卡槽，所述载玻片竖直设置在所述卡槽内，所述移动机构设置在所述玻片架上方，所述的卡爪机构的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构包括驱动气缸、卡爪延伸杆和钳口，所述卡爪延伸杆与所述驱动气缸连接，所述钳口固定连接在所述卡爪延伸杆的底端。

采用以上方案后，本实用新型一种卡爪抓取载玻片装置，本装置通过移动机构带动卡爪机构到达玻片架的上方，从而方便卡爪机构夹取载玻片，卡爪机构通过驱动气缸驱动卡爪延伸杆卡紧在载玻片的侧部，细小的钳口快速准确的抓取载玻片，定位传感器可检测到载玻片，并通过定位传感器辅助检测载玻片的夹偏与空夹的现象发生，从而实现载玻片夹取的自动化。

作为优选，所述卡爪机构上设置有定位传感器。

作为优选，所述的卡爪延伸杆包括设置在所述驱动气缸底端的第一卡爪和第二卡爪。

作为优选，所述的驱动气缸底端设置有卡爪安装座，所述卡爪安装座上设有滑道，所述第一卡爪和所述第二卡爪设置在所述滑道内，所述第一卡爪和所述第二卡爪在所述驱动气缸的驱动下可沿所述滑道沿相对的方向或相反的方向移动。

作为优选，所述的第一卡爪底端固定连接有第一钳口，所述的第二卡爪底端固定连接有第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口可分别扣合在所述载玻片的两端。

作为优选，所述第一钳口具有可挡在所述载玻片前后两侧的第一挡板，所述第二钳口具有可挡在所述载玻片前后两侧的第二挡板。

作为优选，所述的第一卡爪和所述第二卡爪之间最远的距离大于所述载玻片的宽度。

作为优选，所述的载玻片沿所述玻片架的长度方向均匀间隔开设置。

作为优选，所述的移动机构包括可带动所述卡爪机构沿所述玻片架长度方向移动的平移机构和可带动所述卡爪机构沿上下方向移动的升降机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的结构简单，具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种卡爪抓取载玻片装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的卡爪机构的结构示意图。

图中所示：