[实用新型]一种卡爪抓取载玻片装置

权利要求书

1.一种卡爪抓取载玻片装置，其特征是：包括玻片架（1）、卡爪机构（2）和移动机构，所述玻片架（1）上容置有载玻片（3），所述玻片架（1）上设置有卡槽(9)，所述载玻片（3）竖直设置在所述卡槽(9)内，所述移动机构设置在所述玻片架（1）上方，所述的卡爪机构（2）的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构（2）包括驱动气缸(4)、卡爪延伸杆(5)和钳口(6)，所述卡爪延伸杆(5)与所述驱动气缸(4)连接，所述钳口(6)固定连接在所述卡爪延伸杆(5)的底端。

2.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述卡爪机构（2）上设置有定位传感器。

3.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的卡爪延伸杆(5)包括设置在所述驱动气缸(4)底端的第一卡爪(5.1)和第二卡爪(5.2)。

4.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的驱动气缸(4)底端设置有卡爪安装座(7)，所述卡爪安装座(7)上设有滑道(8)，所述第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)设置在所述滑道(8)内，所述第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)在所述驱动气缸(4)的驱动下可沿所述滑道(8)沿相对的方向或相反的方向移动。

5.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的第一卡爪(5.1)底端固定连接有第一钳口(6.1)，所述的第二卡爪(5.2)底端固定连接有第二钳口(6.2)，所述第一钳口(6.1)和所述第二钳口(6.2)可分别扣合在所述载玻片（3）的两端。

6.根据权利要求5所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述第一钳口(6.1)具有可挡在所述载玻片（3）前后两侧的第一挡板，所述第二钳口(6.2)具有可挡在所述载玻片（3）前后两侧的第二挡板。

7.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)之间最远的距离大于所述载玻片（3）的宽度。

8.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的载玻片（3）沿所述玻片架（1）的长度方向均匀间隔开设置。

9.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的移动机构包括可带动所述卡爪机构（2）沿所述玻片架（1）长度方向移动的平移机构和可带动所述卡爪机构（2）沿上下方向移动的升降机构。