[实用新型]自动撕膜机构及自动除膜设备

说明书

本实用新型涉及一种自动撕膜机构及自动除膜设备。一种自动撕膜机构，包括：承载平台，限位部、位于承载平台下方的阵列排列的夹持部、设置于承载平台上方的预压板以及捅膜部；所述承载平台承载有多个待撕膜的产品，每个待撕膜的所述产品包括一窗口，所述产品的一表面贴设有保护膜，所述保护膜包括覆盖窗口的第一膜及覆盖窗口外围且与第一膜部分连接的第二膜，承载平台的预定位置设置有与通孔；限位部设置在承载平台上且包括可相对运动的两挡板，所述限位部用于将待撕膜的产品限位在承载平台；所述预压板能在Z向上运动压向产品且显露窗口；所述夹持部能伸入窗口；所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜以撕去第一膜。

技术领域

本实用新型涉及一种自动撕膜机构及包括有所述自动撕膜机构的自动除膜设备。

背景技术

生产制造中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜或者保护膜的一部分需撕除。需要耗费人力。尤其是采用人工撕去产品包括的窗口位置的薄膜时，一方面，作业员需要用手指捅膜，长时间撕膜容易损伤手指头；另一方面，人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提供工作效率、且不会损伤产品表面的自动撕膜装置。

一种自动撕膜机构，用于撕去产品上的保护膜，所述产品包括一窗口，所述产品的其中一表面贴设有一层保护膜，所述保护膜包括覆盖所述窗口的第一膜及覆盖所述窗口外围的第二膜，所述第一膜与所述第二膜之间部分连接，其特征在于，所述自动撕膜机构包括：

承载平台，用于承载所述产品，所述承载平台设置有与所述窗口位置对应的通孔；

限位部，设置在所述承载平台上，所述限位部包括可运动的挡板，所述限位部用于将所述产品限位在所述承载平台上；

设置于所述承载平台上方的预压板，所述预压板能在一Z向上运动压向所述产品且显露所述窗口；

设置于所述承载平台下方的夹持部，所述夹持部包括顶针，所述顶针能通过所述通孔伸入每个所述产品的所述窗口且未超出所述产品贴设有保护膜的表面；

设置于所述承载平台上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使第一膜与第二膜分离撕去第一膜。

在一个优选实施方式中，所述自动撕膜机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动主体及受所述第一驱动主体驱动而在Z方向运动的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承载平台，所述第二表面固定设置有所述预压板，所述预压板与所述固定板一起运动。

在一个优选实施方式中，所述自动撕膜机构包括阵列排列的第二驱动机构，每个第二驱动机构与所述承载平台上的一个产品相对应；所述第二驱动机构设置在所述第一表面，所述第二驱动机构包括第二驱动主体以及能相对所述第二驱动主体运动的滑板，所述滑板包括垂直于所述第一表面的侧表面，所述捅膜部固定在所述侧表面，所述第二驱动机构用于驱动所述捅膜部在Z方向上运动。

在一个优选实施方式中，所述捅膜部包括板状体以及冲头，所述板状体包括相对的顶端及底端，所述顶端开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述顶端贯穿至底端，所述冲头设置在所述底端，所述冲头开设有与所述第一通气孔相通的第二通气孔。

在一个优选实施方式中，所述限位部还包括多个挡柱阵列及驱动两个所述挡板相对运动的驱动部，所述挡板用于夹持所述产品的相对两个侧边中的至少一侧边，每个所述挡柱阵列设置在所述挡板之间用于夹持所述产品的另外两个侧边，所述挡板及所述挡柱阵列共同防止所述产品位置的偏移。

在一个优选实施方式中，所述夹持部还包括筒状体及收容在所述筒状体内的弹簧，所述顶针一端与弹簧固定，另一端位于所述筒状体之外。