[实用新型]自动撕膜机构及自动除膜设备

权利要求书

1.一种自动撕膜机构，用于撕去产品上的保护膜，所述产品包括一窗口，所述产品的其中一表面贴设有一层保护膜，所述保护膜包括覆盖所述窗口的第一膜及覆盖所述窗口外围的第二膜，所述第一膜与所述第二膜之间部分连接，其特征在于，所述自动撕膜机构包括：

承载平台，用于承载所述产品，所述承载平台设置有与所述窗口位置对应的通孔；

限位部，设置在所述承载平台上，所述限位部包括可运动的挡板，所述限位部用于将所述产品限位在所述承载平台上；

设置于所述承载平台上方的预压板，所述预压板能在一Z向上运动压向所述产品且显露所述窗口；

设置于所述承载平台下方的夹持部，所述夹持部包括顶针，所述顶针能通过所述通孔伸入每个所述产品的所述窗口且未超出所述产品贴设有保护膜的表面；

设置于所述承载平台上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使第一膜与第二膜分离撕去第一膜。

2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动主体及受所述第一驱动主体驱动而在Z方向运动的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承载平台，所述第二表面固定设置有所述预压板，所述预压板与所述固定板一起运动。

3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构包括第二驱动机构，每个所述第二驱动机构与所述承载平台上的一个待撕膜的所述产品相对应；所述第二驱动机构设置在所述第一表面，所述捅膜部固定在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述捅膜部在Z方向上运动。

4.如权利要求3所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述捅膜部包括板状体以及冲头，所述板状体包括相对的顶端及底端，所述顶端开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述顶端贯穿至底端，所述冲头设置在所述底端，所述冲头开设有与所述第一通气孔相通的第二通气孔。

5.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述限位部还包括多个挡柱及驱动所述挡板运动的驱动部，所述挡板用于夹持所述产品的相对两个侧边中的至少一侧边，所述挡柱用于夹持所述产品的另外两个侧边，所述挡板及所述挡柱共同防止所述产品位置的偏移。

6.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述夹持部还包括筒状体及收容在所述筒状体内的弹簧，所述顶针一端与弹簧固定，另一端位于所述筒状体之外。

7.一种自动除膜设备，包括：

流水线机台，所述流水线机台用于设置物料载盘，并定义有机器人取料位及机器人收料位，所述流水线机台能带动所述物料载盘经过所述机器人取料位及机器人收料位；

如权利要求1至6任意一项所述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构位于所述流水线机台一侧；

投料机械手，用于从位于所述机器人取料位设置的所述物料载盘中取出待撕膜的所述产品放置至所述承载平台；

取料机械手，用于从所述承载平台中取出撕膜后的所述产品放入位于所述机器人收料位的物料载盘。

8.如权利要求7所述的自动除膜设备，其特征在于，所述投料机械手、取料机械手均包括手抓，每个手抓用于抓取一个所述产品。

9.如权利要求8所述的自动除膜设备，其特征在于，所述流水线机台为传送带，所述流水线机台还定义有位于所述机器人取料位及机器人收料位两侧的上料位及存料位，所述物料载盘能随着传送带的运动从上一个工位移动到下一个工位。

10.如权利要求7所述的自动除膜设备，其特征在于，所述自动除膜设备还包括两个控制箱，分别用于控制所述投料机械手、所述取料机械手的运动。