[实用新型]一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线

说明书

本实用新型属于石油液化气瓶阀生产设备技术领域，涉及一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，在动力驱动转动的转盘的四周依次设置有自动上料工位、装弹簧工位、装出气口阀座工位及检测工位，石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线的所有动作由控制器程序控制，优点是：实现了石油液化气瓶阀的自闭阀组装的全部自动化，具有节约劳动力成本，降低劳动强度、组装标准化，产品的合格率高，生产成本低、设备的整体造价低、结构简单，便于生产、组装及维修等优点，特别是使用销钉将拧紧的出气口阀座与阀体定位在拧紧后的位置固定，避免了因出气口阀座松动避免了因出气口阀座松动而导致自闭阀漏气等安全隐患，适用于石油液化气瓶阀的自闭阀的组装生产。

技术领域

本实用新型属于石油液化气瓶阀生产设备技术领域，特指一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线。

背景技术

目前，石油液化气瓶阀的自闭阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，在动力驱动转动的转盘的四周依次设置有如下工位：

自动上料工位：包括第一移动送料台以及从第一移动送料台上依次将阀体夹住并移动到转盘上的第一送料机械手，转盘上周向间隔设置有将第一送料机械手送来的阀体夹住的工件夹具；

装弹簧工位：包括震动盘以及将震动盘送来的弹簧压到阀体上部开口内的弹簧压入机构；

装出气口阀座工位：包括第二移动送料台、从第二移动送料台上依次将出气口阀座夹住并移动到阀体上部开口上的第二送料机械手、旋紧出气口阀座的拧紧机构；

检测工位：包括将装好出气口阀座的阀体夹住并移动至动力驱动转动的检测转盘上的工件夹具上的第三送料机械手、上下移动将检测转盘上的阀体的下部开口和上部开口分别封堵住的下堵塞及上堵塞、将阀体一侧开口封堵住的供气接头及检测阀体内腔压力的压力传感器；

石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线的所有动作由控制器程序控制。

上述的装出气口阀座工位与检测工位之间或检测工位之后设置有装销钉工位：包括对出气口阀座与阀体一起钻定位孔的钻孔机、销钉的振动送料盘、将振动送料盘送来的销钉装入定位孔内的机械手及将销钉与阀体铆接定位的顶杆或气锤。

上述的第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手均是在支架上设置的水平滑轨上滑设的动力驱动移动的滑块上设置有动力驱动可上下移动的滑臂，滑臂的下端设置有工件夹具，其中的第一送料机械手和第三送料机械手的工件夹具均是铰接在滑臂的下端且由动力驱动可作90度的转动。

上述的第一移动送料台和第二移动送料台的结构均是在工作台上设置的横向滑轨上滑设有动力驱动步进式移动的一个以上的工件盒。

上述的弹簧压入机构包括将震动盘送来的弹簧转动送到阀体上部开口处的动力驱动转动的送料盘，阀体上部开口处的上部对应设置有将送料盘送来的弹簧压入阀体上部开口内的压杆。

上述的压杆包括动力驱动上下移动按压弹簧上端面的套管，套管的下部套装有伸入弹簧的中部为弹簧的上下移动导向的导向杆，导向杆上顶部之上的套管内设置有压力弹簧。

上述的检测转盘为四边形板，四边形板的每个边的上表面均间隔设置有四个工件夹具。

上述的检测工位包括低压检测工位和高压检测工位，低压检测工位和高压检测工位的结构相同，对应设置在四边形板相邻两个边的工件夹具处。