[实用新型]一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线

权利要求书

1.一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：在动力驱动转动的转盘的四周依次设置有如下工位：

自动上料工位：包括第一移动送料台以及从第一移动送料台上依次将阀体夹住并移动到转盘上的第一送料机械手，转盘上周向间隔设置有将第一送料机械手送来的阀体夹住的工件夹具；

装弹簧工位：包括震动盘以及将震动盘送来的弹簧压到阀体上部开口内的弹簧压入机构；

装出气口阀座工位：包括第二移动送料台、从第二移动送料台上依次将出气口阀座夹住并移动到阀体上部开口上的第二送料机械手、旋紧出气口阀座的拧紧机构；

检测工位：包括将装好出气口阀座的阀体夹住并移动至动力驱动转动的检测转盘上的工件夹具上的第三送料机械手、上下移动将检测转盘上的阀体的下部开口和上部开口分别封堵住的下堵塞及上堵塞、将阀体一侧开口封堵住的供气接头及检测阀体内腔压力的压力传感器；

石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线的所有动作由控制器程序控制。

2.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的装出气口阀座工位与检测工位之间或检测工位之后设置有装销钉工位：包括对出气口阀座与阀体一起钻定位孔的钻孔机、销钉的振动送料盘、将振动送料盘送来的销钉装入定位孔内的机械手及将销钉与阀体铆接定位的顶杆或气锤。

3.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手均是在支架上设置的水平滑轨上滑设的动力驱动移动的滑块上设置有动力驱动可上下移动的滑臂，滑臂的下端设置有工件夹具，其中的第一送料机械手和第三送料机械手的工件夹具均是铰接在滑臂的下端且由动力驱动可作90度的转动。

4.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的第一移动送料台和第二移动送料台的结构均是在工作台上设置的横向滑轨上滑设有动力驱动步进式移动的一个以上的工件盒。

5.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的弹簧压入机构包括将震动盘送来的弹簧转动送到阀体上部开口处的动力驱动转动的送料盘，阀体上部开口处的上部对应设置有将送料盘送来的弹簧压入阀体上部开口内的压杆。

6.根据权利要求5所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的压杆包括动力驱动上下移动按压弹簧上端面的套管，套管的下部套装有伸入弹簧的中部为弹簧的上下移动导向的导向杆，导向杆上顶部之上的套管内设置有压力弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的检测转盘为四边形板，四边形板的每个边的上表面均间隔设置有四个工件夹具。

8.根据权利要求7所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的检测工位包括低压检测工位和高压检测工位，低压检测工位和高压检测工位的结构相同，对应设置在四边形板相邻两个边的工件夹具处。

9.根据权利要求1所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的旋紧出气口阀座的拧紧机构包括支架、安装在支架上部的竖直滑轨上的滑块、滑块上安装的动力驱动转动的拧紧扳手。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种石油液化气瓶阀的自闭阀组装生产线，其特征在于：所述的动力为气缸或油缸或伺服电机或气动马达，对于移动的动作使用气缸或油缸驱动，对于转动的动作使用伺服电机或气动马达驱动。