[实用新型]一种可旋转机械抓手

说明书

本实用新型提供的可旋转机械抓手，通过开合电机驱动借助齿轮传动控制抓手的开合，通过旋转电机直接连接机械抓手实现抓手的360°任意方向的旋转，配合步进电机控制抓手的直线移动，机械机构十分简单，并且丰富了机械抓手的运动方式，扩大了机械抓手的工作空间，拓展了机械抓手的应用范围，能够有效满足多种工况下对机械抓手的要求，并且上述结构布置其传动部件很少，能够有效的降低装置的故障率，大大提升机械抓手的使用寿命，同时也极大的降低了机械抓手的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其是涉及一种可旋转机械抓手。

背景技术

机械抓手是一种能够模拟人类手部和手臂某些动作的自动操作装置，其能够按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具，通过相应的程序控制来完成各种作业，因而广泛应用于机械制造、钢铁及有色金属冶金、电力电子、医疗手术等行业；机械手臂具有优于人体手臂的灵活度和耐力度，随着科技的迅猛发展，机械抓手的应用会越来越广泛，机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，其能够保证作业的准确性和并且在多种苛刻的环境中完成作业。机械抓手主要包括手部、臂部、以及驱动机构，手部用来抓持工件或工具，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式；手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上；驱动机构用于为手部、臂部提供动力。

现有技术中的机械抓手，往往结构较为复杂，故障率较高、使用寿命较短、运动方式单一、制造成本较高，配备这种机械抓手对于中小企业来说经济负担较重，且往往得不到好的效果，但是机械抓手又是实现加工制造过程的自动化的必须设备，因此，开发一种结构简单、故障率低、使用寿命长、运动方式丰富、制造成本低的机械抓手成为行业亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转机械抓手，以解决现有技术中机械抓手结构复杂、使用寿命短、运动方式单一、适用范围较窄、制造成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种可旋转机械抓手，其特征在于，包括传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，

滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；

所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；

所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；

开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；

所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋转电机连接轴固定连接。

进一步地，所述传送机构包括：步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步皮带，第一同步轮套装在步进电机的输出端，第一同步轮与第二同步轮通过同步皮带连接，滑块固定在同步皮带上。

进一步地，第一弧形连接臂和第二弧形连接臂之间设置多根肋条。

进一步地，第三弧形连接臂和第四弧形连接臂之间设置多根肋条。