[实用新型]一种可旋转机械抓手

权利要求书

1.一种可旋转机械抓手，其特征在于，包括传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，

滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；

所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；

所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；

开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；

所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋转电机连接轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述传送机构包括：步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步皮带，第一同步轮套装在步进电机的输出端，第一同步轮与第二同步轮通过同步皮带连接，滑块固定在同步皮带上。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，第一弧形连接臂和第二弧形连接臂之间设置多根肋条。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，第三弧形连接臂和第四弧形连接臂之间设置多根肋条。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述开合电机输出端上套装第一齿轮，第一转轴上套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比为5:1～10:1。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述第一齿轮与开合电机输出端通过键连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述旋转电机通过螺栓固定在滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，所述旋转电机输出端与旋转电机连接轴通过法兰连接。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种可旋转机械抓手，其特征在于，第一弧形连接臂、第二弧形连接臂、第三弧形连接臂、第四弧形连接臂均为不锈钢材质。