[实用新型]一种可收放式无人机航测增稳云台

说明书

本实用新型公开了一种可收放式无人机航测增稳云台，包括固定块，所述固定块的上表面嵌入安装有转动马达，所述固定块的下表面中间处转动安装有转轴，所述固定块的左侧壁固定安装有控制器。本新型设计巧妙，方便实用，通过转动马达、转台和转轴等结构的配合使用，可以使转台转动，调节机载设备转动方向；通过滚动轴、连接板、安装板和俯仰马达等结构的配合使用，可以调节机载设备的俯仰角度，使机载设备可以任意角度拍摄；通过连接杆、丝杠和升降马达等结构的配合使用，可以收起、放下安装板，节省增稳云台不使用时占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种可收放式无人机航测增稳云台。

背景技术

增稳云台是机载设备的载体，可以保证无人机机载设备的稳定，现阶段，无人飞行器越来越多，消费级小型飞行器越来越多进入人们的视线中，因此对云台设备的需求也在增加；现有的增稳云台受到拍摄角度限制，如需对其他方向进行拍摄，需要调整飞机姿态，使得拍摄效果大打折扣，而且增稳云台占用空间大，不使用时，可能影响无人机飞行操作，为此，我们提出了一种可收放式无人机航测增稳云台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可收放式无人机航测增稳云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可收放式无人机航测增稳云台，包括固定块，所述固定块的上表面嵌入安装有转动马达，所述固定块的下表面中间处转动安装有转轴，且转动马达与转轴的上端固定连接，所述固定块的左侧壁固定安装有控制器，且控制器与转动马达电连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面左右两侧均开设有插槽，所述插槽的顶面转动安装有丝杠，所述插槽内滑动卡接有连接杆，所述连接杆的上表面开设有螺纹槽，所述丝杠的下端螺接在螺纹槽内，所述转台的内部固定安装有升降马达，且升降马达与控制器电连接，所述升降马达的输出端固定安装有第一齿轮，所述丝杠的上端侧表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，两个所述连接杆的下端均固定安装有安装块，两个所述安装块之间转动安装有滚动轴，所述安装块的内部固定安装有俯仰马达，且俯仰马达与控制器电连接，所述俯仰马达的输出端与滚动轴的一端固定连接，所述滚动轴的下侧壁固定安装有连接板，所述连接板的下端固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的下表面固定安装有减震垫。

优选的，所述转台的下表面固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过转动马达、转台和转轴等结构的配合使用，可以使转台转动，调节机载设备转动方向；通过滚动轴、连接板、安装板和俯仰马达等结构的配合使用，可以调节机载设备的俯仰角度，使机载设备可以任意角度拍摄；通过连接杆、丝杠和升降马达等结构的配合使用，可以收起、放下安装板，节省增稳云台不使用时占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中：1、固定块、101、转轴、2、转台、21、插槽、3、转动马达、4、升降马达、41、第一齿轮、5、丝杠、51、第二齿轮、6、连接杆、61、螺纹槽、7、安装块、8、俯仰马达、9、滚动轴、10、连接板、11、安装板、111、减震垫、12、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。