[实用新型]一种可收放式无人机航测增稳云台

权利要求书

1.一种可收放式无人机航测增稳云台，包括固定块（1），其特征在于：所述固定块（1）的上表面嵌入安装有转动马达（3），所述固定块（1）的下表面中间处转动安装有转轴（101），且转动马达（3）与转轴（101）的上端固定连接，所述固定块（1）的左侧壁固定安装有控制器（12），且控制器（12）与转动马达（3）电连接，所述转轴（101）的下端固定安装有转台（2），所述转台（2）的下表面左右两侧均开设有插槽（21），所述插槽（21）的顶面转动安装有丝杠（5），所述插槽（21）内滑动卡接有连接杆（6），所述连接杆（6）的上表面开设有螺纹槽（61），所述丝杠（5）的下端螺接在螺纹槽（61）内，所述转台（2）的内部固定安装有升降马达（4），且升降马达（4）与控制器（12）电连接，所述升降马达（4）的输出端固定安装有第一齿轮（41），所述丝杠（5）的上端侧表面固定安装有第二齿轮（51），所述第一齿轮（41）和第二齿轮（51）相互啮合，两个所述连接杆（6）的下端均固定安装有安装块（7），两个所述安装块（7）之间转动安装有滚动轴（9），所述安装块（7）的内部固定安装有俯仰马达（8），且俯仰马达（8）与控制器（12）电连接，所述俯仰马达（8）的输出端与滚动轴（9）的一端固定连接，所述滚动轴（9）的下侧壁固定安装有连接板（10），所述连接板（10）的下端固定安装有安装板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可收放式无人机航测增稳云台，其特征在于：所述安装板（11）的下表面固定安装有减震垫（111）。

3.根据权利要求1所述的一种可收放式无人机航测增稳云台，其特征在于：所述转台（2）的下表面固定安装有橡胶垫。